系列名稱：A951GOT。
尺寸大小：6英寸。
分辨率：320×240點。
顯示設備：STN單色顯示屏。
顯示顏色：單色（白色和黑色）。
電源：DC24V。
內置Q BUS通訊接口。
內存卡：1M。
中國是全球人機界面需求量大的市場，
但卻不是全球人機界面產品銷售額高的市場，
這說明，低端人機界面用戶在中國占有很大的份額AY51-S1
近些年來民族品牌的迅速發展，采取低價格等策略，正在大舉進攻低端市場，
在國內已經占據了低端市場的優勢地位，贏得了廣大用戶的認可。
國際品牌也在逐漸研發其經濟型產品，以搶占低端市場的份額。
因此，由于在低端市場的穩扎穩打，
國內的人機界面廠商整體業績呈現出快速增長的狀態。輸入點數：32點。
輸入電壓及電流：DC24V 7mA。
輸入應答時間：10ms。
16點/1個公共端。
正極共用。
輸出點數：24點。
輸出電壓：DC24V。
OFF時漏電流：0.1mA。
輸出應答時間：12ms。
輸出類型：晶體管輸出。
8點/1個公共端。
帶浪涌吸收器。
34點端子臺。
PLC是由繼電控制引入微處理技術后發展而來的，
可方便及可靠地用于開關量控制。
由于模擬量可轉換成數字量，數字量只是多位的開關量，
故經轉換后的模擬量，PLC也完全可以可靠的進行處理控制。
由于連續的生產過程常有模擬量，所以模擬量控制有時也稱過程控制。
模擬量多是非電量，而PLC只能處理數字量、電量。
所有要實現它們之間的轉換要有傳感器，把模擬量轉換成數電量。
如果這一電量不是標準的，還要經過變送器，
把非標準的電量變成標準的電信號，如4-20mA、1-5V、0-10V等等。
同時還要有模擬量輸入單元(A/D)，
把這些標準的電信號變換成數字信號，
模擬量輸出單元(D/A)，以把PLC處理后的數字量變換成模擬量--標準的電信號。
所以標準電信號、數字量之間的轉換就要用到各種運算。
這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電信號。4通道模擬量輸入模塊。
A1S64AD模擬量輸入模塊可接受電壓或電流信號，
組件內置的微處理器將這些信號轉換在二進制數值，
供順控程序享用。
信號可以是瞬時讀入的，也可以經過可編程的時間/次數平均處理，
偏置和增益值都可設定，此組件還包括以下性能：
4個輸入通道。
高分辯率數字輸出。
總精度正負1%。能連續熱電偶或者白金測溫抵。
另外，能設定配合使用溫度的溫度測定范圍。
指令執行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執行速度是有很大關系，
一般來說，一個掃描的過程中，故障診斷時間，
通信時間，輸入采樣和輸出刷新所占的時間較少，
執行的時間是占了大部分。
PLC的響應時間是指PLC外部輸出信號的改變時刻起止由它控制的有關外部輸出信號變化的時刻之間的間隔，
稱為滯后時間，這個是由輸入電路時間常數，
輸出電路的時間常數，用戶語句的安排和指令的使用，
plc的循環掃描方式及PLC對I/O的刷新方式等部分組成。
這個現象稱為I/O延遲時間效應。