輸入16點(diǎn)。
電壓及電流：DC24V 14mA。
應(yīng)答時(shí)間：8ms。
16點(diǎn)1公共端，20點(diǎn)端子臺(tái)。
詳細(xì)分析被控對(duì)象的工藝過(guò)程及工作特點(diǎn)，
了解被控對(duì)象機(jī)、電、液之間的配合，
提出被控對(duì)象對(duì)三菱PLC控制系統(tǒng)的控制要求，
確定控制方案，擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)。
如何確定三菱plc的輸入/輸出設(shè)備。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，
確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備和輸出設(shè)備，
從而確定與三菱PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，
以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)A8GT-C100BS輸入形式：DC輸入，正極公共端/負(fù)極公共端。
輸入點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
輸入響應(yīng)時(shí)間：10ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
外部連接：1線式。
A2C形狀端子臺(tái)型。
輸入輸出端子臺(tái)可拆卸型。
形狀和A2C輸入輸出模塊相同（相同安裝尺寸），
不需要加工安裝孔。遠(yuǎn)程I/O控制器，光纖。
如何選擇三菱PLC。
三菱PLC選擇包括對(duì)三菱PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇。
三菱plc分配I/O點(diǎn)并設(shè)計(jì)三菱PLC外圍硬件線路
畫(huà)出PLC的I/O點(diǎn)與輸入/輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，
該部分也可在第2步中進(jìn)行。
設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路。
畫(huà)出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，
包括主電路和未進(jìn)入PLC的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。
到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。電纜連接CPU and A7PU/A7HGP/A6GPP，
電纜長(zhǎng)度3米。
提供A7HGP-SET/A6GPP-SET。一套5（LOGO可拆卸，人機(jī)界面提供一個(gè)）。
適用型號(hào)：A985GOT(-V)。頻率選擇：100KHZ。
通道數(shù)：2通道。
輸入信號(hào)：DC5/12/24，2至5mA。
計(jì)數(shù)器高頻率：100KPPS/1Φ。
A1SD62，A1SD62D和A1SD62E是用于AnS系列PLC的2通道高速計(jì)數(shù)組件。
它們與A1SD61相比在以下方面作了改進(jìn)：通道的密集程度。
為要求更高分辨率和操作速度的應(yīng)用提供更高的計(jì)數(shù)速度、降低成本。
指令表編程語(yǔ)言是與匯編語(yǔ)言類似的一種助記符編程語(yǔ)言，
和匯編語(yǔ)言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。
在無(wú)計(jì)算機(jī)的情況下，適合采用PLC手持編程器對(duì)用戶程序進(jìn)行編制。
同時(shí)，指令表編程語(yǔ)言與梯形圖編程語(yǔ)言圖一一對(duì)應(yīng)，
在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表。
指令表表編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是：采用助記符來(lái)表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無(wú)計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì);
與梯形圖有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。其特點(diǎn)與梯形圖語(yǔ)言基本一致。
功能模塊圖語(yǔ)言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語(yǔ)言。
采用功能模塊圖的形式來(lái)表示模塊所具有的功能，
不同的功能模塊有不同的功能。
功能模塊圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的特點(diǎn)是，以功能模塊為單位，
分析理解控制方案簡(jiǎn)單容易：功能模塊是用圖形的形式表達(dá)功能，
直觀性強(qiáng)，對(duì)于具有數(shù)字邏輯電路基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)人員很容易掌握的編程；
對(duì)規(guī)模大、控制邏輯關(guān)系復(fù)雜的控制系統(tǒng)，
由于功能模塊圖能夠清楚表達(dá)功能關(guān)系，使編程調(diào)試時(shí)間大大減少。
PLC編程的推廣應(yīng)用在我國(guó)得到了迅猛的發(fā)展，
它已經(jīng)大量地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程的電氣控制裝置中，
各行各業(yè)也涌現(xiàn)出了大批應(yīng)用PLC改造設(shè)備的成果。
了解PLC的工作原理，具備設(shè)計(jì)、調(diào)試和維護(hù)PLC控制系統(tǒng)的能力，
已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對(duì)電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求。
PLC的用戶程序，是設(shè)計(jì)人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制要求，
通過(guò)PLC編程語(yǔ)言的編制規(guī)范，按照實(shí)際需要使用的功能來(lái)設(shè)計(jì)的。
只要用戶能夠掌握某種標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言，
就能夠使用PLC在控制系統(tǒng)中，
實(shí)現(xiàn)各種自動(dòng)化控制功能。