類型：HC-PQ型。
輸出功率：0.05kw。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動：有。
鍵軸：直軸。
電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機，
也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，
伺服電機就能根據電源變化產生響應的動作變化，
響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機，
電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本HA-LF15K1M
就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，
而是電機本身就反應不了，
所以在變頻的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。
當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的，
有些性能優良的變頻器就可以直接驅動伺服電機。電機系列：低慣量，中容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率：1.0kw。
額定轉速：3000rpm。
帶不帶抱閘：帶。
軸端：直軸。
伺服電機與步進電機的性能比較。
步進電機作為一種開環控制的系統，和現代數字控制技術有著本質的聯系。
在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。
隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。
為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。
雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。
現就二者的使用性能作一比較。類型：HA-FE系列。
額定輸出：0.6KW。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動：有。
控制復雜，容易實現智能化，
其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護，效率很高，運行溫度低，
電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，
目前運動控制中一般都用同步電機，
它的功率范圍大，可以做到很大的功率。
大慣量，高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩運行的應用。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，
驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，
轉子在此磁場的作用下轉動，
同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，
驅動器根據反饋值與目標值進行比較，
調整轉子轉動的角度。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度。電機系列：中慣量，中容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率：2.0kw。
額定轉速：1000rpm。
帶不帶抱閘：帶。
軸端：直軸。
交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似。
其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；
另一個是控制繞組L，聯接控制信號電壓Uc。
所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。