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MR-J4-100B4參數(shù)設(shè)置教程三菱MR-J4-100B4選型手冊(cè)(選型資料)

產(chǎn)品型號(hào): MR-J4-100B4
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動(dòng)器
品牌: 三菱
類別: 選型資料選型手冊(cè)
文件語言: 中文
文件大小: 66.78MB
多軸一體伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
軸數(shù):2軸。
額定輸出A軸(注1):0.2kw。
額定輸出B軸(注1):0.2kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
注1:A軸、B軸、C軸表示多軸一體型伺服放大器中軸的名稱。C軸表示3軸一體型伺服放大器軸名。
支持SSCNETⅢ/HMR-J4-100B41單元便可驅(qū)動(dòng)2臺(tái)伺服電機(jī)的雙軸一體型伺服放大器。
更節(jié)能、節(jié)省空間、少布線、低成本。
繼承了備受重視的及高可靠性。
將一如既往的堅(jiān)持并秉承著MELSERVO的優(yōu)良品質(zhì)。
MR-J4現(xiàn)有系列產(chǎn)品完全繼承了現(xiàn)有產(chǎn)品的優(yōu)良設(shè)計(jì)。
取其精華去其糟粕,有效利用創(chuàng)建速度優(yōu)勢(shì)及成本優(yōu)勢(shì),
充分利用可再生資源,打造新型產(chǎn)品。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:0.75kw。
接口:通用。
電源:三相AC200V。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度/轉(zhuǎn)矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過支持3慣性類設(shè)備的抗震算法,可同時(shí)2處低頻振動(dòng)。
MR Configurator2實(shí)現(xiàn)便捷調(diào)整。
有效了吊臂前端或裝置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的時(shí)間。
可在XY滑臺(tái)等的軌跡控制中,提高圓弧軌跡的精度。
同時(shí)可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向逆向時(shí)產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:12.0kw。
接口:通用。
電源:三相AC200V。
特殊規(guī)格:全閉環(huán)控制4線式/設(shè)備端編碼器ABZ相輸入對(duì)應(yīng)、支持功能安全單元、支持定位模式。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度/轉(zhuǎn)矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
業(yè)界水平的速度頻響2.5kHz放大器、電機(jī)、以及光纖網(wǎng)絡(luò)協(xié)奏的異次元交響曲。
采用傳統(tǒng)二自由度模型適應(yīng)控制進(jìn)一步優(yōu)化的高速伺服控制結(jié)構(gòu)的專用執(zhí)行引擎。
實(shí)現(xiàn)了業(yè)內(nèi)快速2.5kHz的速度頻率響應(yīng)。
結(jié)合三菱自主研發(fā)的高分辨率對(duì)位置編碼器(4,194,304pulses/rev),
大幅提高了處理速度。可大限度地發(fā)揮機(jī)械的性能。線的長度:2M。
IP等級(jí):IP65。
電纜引出方向:電機(jī)軸異側(cè)。
彎曲壽命:高彎曲壽命。
該電纜非屏蔽。
編碼器用電纜(電機(jī)側(cè));用于HF-KP/HF-MP系列(電機(jī)軸同側(cè)引出)。
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