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HG-JR11K1M4B基礎(chǔ)知識三菱HG-JR11K1M4B選型手冊(選型資料)

產(chǎn)品型號: HG-JR11K1M4B
產(chǎn)品名稱: 低慣性中大容量伺服電機(jī)
品牌: 三菱
類別: 選型資料選型手冊
文件語言: 中文
文件大小: 66.78MB
電機(jī)系列:中慣量,中容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率:1.0kw。
額定轉(zhuǎn)速:2000rpm。
帶不帶抱閘:帶。
軸端:直軸。
交流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性,
無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與普通電動機(jī)相比,
應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點HG-JR11K1M4B
目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,
為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量,轉(zhuǎn)子做得細(xì)長。電機(jī):HA-MH型小型。
功率:0.05kw。
轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。
在電路中用字母M(舊標(biāo)準(zhǔn)用D)表示。
它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩,作為用電器或各種機(jī)械的動力源。
發(fā)電機(jī)在電路中用字母G表示。
它的主要作用是利用機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能,
目前常用的是,利用熱能、水能等推動發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子來發(fā)電。類型:HA-FE系列。
額定輸出:0.6KW。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動:無。
控制復(fù)雜,容易實現(xiàn)智能化,
其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。
電機(jī)免維護(hù),效率很高,運行溫度低,
電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),
目前運動控制中一般都用同步電機(jī),
它的功率范圍大,可以做到很大的功率。
大慣量,高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,
驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,
轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,
同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,
驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。
伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度。電機(jī)系列:低慣量,中容量。
額定輸出功率:37.0kw。
額定轉(zhuǎn)速:2000rpm。
帶不帶抱閘:不帶。
軸端:直軸。
無刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定。
控制復(fù)雜,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。
電機(jī)免維護(hù),效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),
目前運動控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,
可以做到很大的功率。
大慣量,高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
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