輸入輸出點數：4096點。
輸入輸出元件數：8192點。
程序容量：60 K步。
處理速度：0.0095 μs。
程序存儲器容量：240 KB。
支持USB和網絡。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間，裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μsQ61P
可準確獲取高速信號，為裝置的更加化作出貢獻。
通過多CPU進行高速、機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步，因此可實現運算效率大化。
此外，新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、的機器控制。程序容量：60 K步。
輸入輸出點數：4096點。
輸入輸出元件數：8192點。
處理速度：0.034μs。
程序存儲器容量：240 KB。
支持USB和RS232。
型CPU加上一套豐富及強大的過程控制指令。
通過多CPU進行高速、機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步，因此可實現運算效率大化。
此外，新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、的機器控制。
將在運動CPU上使用的軸伺服放大器的到位信號作為觸發器，
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執行軸啟動，
到伺服放大器輸出速度指令為止的時間。
這一時間為CPU間數據傳輸速度的指標。用于16點I/O。0.3至1.5mm2(AWG22至16)。擴展SRAM卡 8MB
毫無遺漏地記錄控制數據的變動
可在每次順序掃描期間或者在毫秒時間間隔內收集數據，
毫無遺漏地記錄的控制數據的變動。
因此，在發生故障時，可快速確定原因，進行的動作分析。8軸，差分驅動器輸出型。
控制單位：脈沖。
定位數據數：10個數據/軸。
大脈沖輸出：4Mpps。
40針連接器。
差動輸出。
簡單多軸定位的理想解決方案。
與步進電機控制匹配。
加減速平滑，速度變化細微。
加快了定位控制啟動處理的速度。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅動器輸出型。
根據用途分為開路集電極輸出型和差分驅動器輸出型 2 種類型。
差分驅動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達 10 米，實現高速的控制。
（開路集電極型定位模塊的指令脈沖高為200kpps。）
縮短系統停機復原時間。
只需簡單的操作，即可將CPU內的所有數據備份到存儲卡中。
通過定期備份，可始終將新的參數、程序等保存到存儲卡。
在萬一發生CPU故障時，在更換CPU后，可通過簡單的操作，
通過事前備份了數據的存儲卡進行系統復原。
因此，無需花費時間管理備份數據，也可縮短系統停機時的復原時間。