升級版本。
控制軸數:大32軸。
手動脈沖發生器操作功能:可使用3臺手動脈沖發生器。
同步編碼器操作功能:可使用12臺同步編碼器。
外圍設備I/F:通過PLC CPU。
多CPU構筑的高速運動控制系統。
多CPU系統基于Q系列PLC。
根據不同的應用場合靈活選擇PLC CPU和運動CPU。
在構筑多CPU系統時,多可擁有4臺CPU
QX80-TS
當使用3臺Q173DCPU時,大可控制96軸。大控制軸數:2軸。
與伺服放大器的連接方式:SSCNETⅢ/H連接型。
驅動單元間的大連接距離:100m。
運算周期:0.88ms。
插補功能:線性插補(大4軸),2軸圓弧插補。
色標檢測信號:2點。
色標檢測設置:4設定。
即使是對長距離配線也能靈活應對。
采用光纖電纜,具有高速、、高可靠性的伺服系統控制器網絡。
除傳統的定位控制外,還支持速度度/轉矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設置工具”,
可輕松地執行定位設置、監視及調試等動作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數據。
SSCNET Ⅲ /H 連接節省了配線,站間連接距離大可達 100m,
可輕松地支持對位置系統。
通過伺服放大器輸入上限限位開關、下限限位開關和近點擋塊信號,
從而大幅度地減少配線。
除定位控制和速度控制外,還可執行同步控制、凸輪控制、轉矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊( QD75MH)的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容,
可方便地用于簡易運動模塊( QD77MS)的工程。輸入輸出點數:1024點。
輸入輸出數據設備點數:8192點。
程序容量:60k。
基本命令處理速度(LD命令):0.075μS。
PLC在程序執行階段:按用戶程序指令存放的先后順序掃描執行每條指令,
經相應的運算和處理后,其結果再寫入輸出狀態寄存器中,
輸出狀態寄存器中所有的內容隨著程序的執行而改變。
輸出刷新階段:當所有指令執行完畢,
輸出狀態寄存器的通斷狀態在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中,
并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶間管)輸出,驅動相應輸出設備工作。輸入點數:8點(雙重化輸入時),16點(單一輸入時)。
隔離方式:光電耦合。
額定輸入電壓:DC24V。
輸出點數:4點(選擇源型+漏型時),2點(選擇源型+源型時)。
隔離方式:光電耦合。
額定輸入電壓:DC24V。
安全PLC(安全可編程系統)指的是在自身或外圍元器件或執行機構出現故障時,
依然能正確響應并及時切斷輸出的可編程系統。
與普通PLC不同,安全PLC不僅可提供普通PLC的功能,
更可實現安全控制功能,
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統安全相關部件標準的要求。
市場主流的安全PLC有皮爾磁(Pilz)的PSS 3000,PSS 4000等,
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標準控制程序。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結構,
兩個處理器處理時進行交叉檢測,
每個處理器的處理結果儲存在各自內存中,
只有處理結果完全一致時才會進行輸出,
如果處理期間出現任何不一致,系統立即停機。