控制軸數：多16軸。
插補功能：直線插補（大4軸）,圓弧插補（2軸）,螺旋插補（3軸）。
PLC容量：60k步。
可以控制大16軸的伺服放大器。
具有位置控制、速度控制、轉矩控制、先進同步控制等豐富的控制方式。
將增量式同步編碼器I/F及標志檢測信號I/F集成在1個模塊中。
擴容時，可以擴大至PLC容量60k步（使用Q170MSCPU-S1時）、基板7層QD75D1N
通過與伺服放大器的組合實現安全轉矩關斷 （STO） 。
通過Ethernet 連接與COGNEX公司生產的視覺系統直接連接。
連接SSCNETⅢ/H主模塊LJ72MS15后可以使用MELSEC-L系列的輸入。
輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、 高速計數器模塊。連接讀寫2ch。
ID系統接口模塊。
ID控制器BIS M-688-001/002是可直接安裝到Q系列的基板上，
通過可編程控制器指令讀寫ID標簽數據的控制模塊。
BIS M-688-002的梯形圖與QD35ID1/2兼容。
可連接2個天線，還可同時進行2通道的并行處理。
可使用BIS M系列的所有ID標簽。
巴魯夫ID系統/BIS系列是可利用電磁結合方式讀寫數據的工業自動化ID系統。
ID標簽具有多種尺寸和存儲容量。主站。
支持AS接口規格 2.11版本。
準確的時鐘數據。
利用SNTP對時功能，自動校正CPU模塊的時鐘。
因此，在發生錯誤時可正確把握發生時間，
方便確認與多個CPU相關的錯誤發生時間。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可地滿足開關、傳感器等的輸入輸出，溫度、重量、流量和電機、驅動器的控制，
以及要求控制的定位等各行業、各領域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用，實現恰如其分的控制。
以智能功能拓展控制的可能性。
提供各種模擬量模塊，是應用于過程控制應用的理想選擇。
也可滿足高速、控制需求。
適合用于要求高速轉換控制領域的模擬量模塊。
可提供多種模數和數模轉換模塊產品。
這些模塊功能多樣，在連接設備時，實現了大的靈活性。
可滿足變頻器控制等高速轉換需求。升級版本。
控制軸數：大8軸。
外圍設備I/F：通過PLC CPU。
手動脈沖發生器操作功能：可使用3臺手動脈沖發生器。
同步編碼器操作功能：可使用8臺同步編碼器。
多CPU間專用高速通迅總線中，每0.88ms周期可以交換14K字的數據。
運動基本性能搞約2倍，運動SFC處理時間縮短約1/4。
PLC中斷程序實現多CPU間的高速同步。
運動專用指令。