4軸，開路集電極輸出型。
控制單位：脈沖。
定位數據數：10個數據/軸。
大脈沖輸出：200Kpps。
40針連接器。
簡單多軸定位的理想解決方案。
與步進電機控制匹配。
加減速平滑，速度變化細微。
加快了定位控制啟動處理的速度。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅動器輸出型。
根據用途分為開路集電極輸出型和差分驅動器輸出型 2 種類型Q2ACPU-S1
差分驅動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達 10 米，實現高速的控制。
（開路集電極型定位模塊的指令脈沖高為200kpps。）
縮短系統停機復原時間。
只需簡單的操作，即可將CPU內的所有數據備份到存儲卡中。
通過定期備份，可始終將新的參數、程序等保存到存儲卡。
在萬一發生CPU故障時，在更換CPU后，可通過簡單的操作，
通過事前備份了數據的存儲卡進行系統復原。
因此，無需花費時間管理備份數據，也可縮短系統停機時的復原時間。控制軸數：大8軸。
更強的靈活性。
PLC控制和運動控制采用獨立的CPU﹐優化系統配置。
多CPU系統中可以自由選擇多4個CPU模塊。
三菱SSCNET控制功能。
通過使用高速串行通信方式﹐可以輕松構筑出伺服電機的同步系統﹐對控制系統。
運動控制器和伺服放大器之間可以通過連接器快速連接﹐簡化接線。
每1個CPU多可以同時控制32軸伺服放大器。
可以控制從10W的小容量到55KW大容量的伺服電機。
通過使用數字式示波器功能﹐可以用控制器實現力距﹑速度﹑位置等電機信息的。輸入輸出點數：4096點。
輸入輸出元件數：8192點。
程序容量：100 k步。
處理速度：0.0095 μs。
程序存儲器容量：400 KB。
支持USB和網絡。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間，裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號，為裝置的更加化作出貢獻。
通過多CPU進行高速、機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步，因此可實現運算效率大化。
此外，新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、的機器控制。FL-net（OPCN-2）Ver.1.00接口。
10BASE2用。
通過以太網輕松連接編程工具。
編程工具（GX Works2、GX Developer）和CPU直接連接（ 1對1）時，
無需進行IP地址設置。而且無需選擇電纜，直通線和交叉線均可使用。
因此，這種連接方法和使用USB一樣，可輕松與CPU進行通信，
即使是不熟悉網絡設置的操作人員也能輕松建立連接。
與應用目的和用途相匹配的佳網絡，
實現各分層系統間的無縫通信。
通過網絡化加強信息通信能力。
這同樣是自動化領域面臨的大課題。
Q系列提供的網絡環境
是真正意義上的開放&無縫。
包括基于通用以太網，
實現輕松管理環境的“ CC-Link IE Control”控制器網絡，
以及在其管理下實現了高速、大容量傳輸的“ CC-Link IE Field”現場網絡。
還包括日本首創、達到標準，
并獲得了SEMI認證的現場網絡“ CC-Link”，
和繼承了其設計理念的省配線網絡“ CC-Link/LT”。
而且支持傳感器網絡“ AnyWire”，
以充實的陣容靈活地整合自動化網絡的各分層。
實時傳輸控制數據，為提高生產效率和設備價值提供支持的高速數據通信模塊。
可經由以太網，將與順序掃描同步的數據傳輸到PC上的用戶程序。
實現了以往通信方式無法實現的詳細控制數據傳輸，
利用用戶應用程序進行實時數據分析，
為提高生產效率和設備價值提供支持。