三菱變頻器FR-D720系列。
電壓等級：三相200V。
變頻器容量：0.2KW。
矢量控制變頻調速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，
等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉子磁場定向旋轉變換，
等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流；
It1相當于與轉矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，
經過相應的坐標反變換，實現對異步電動機的控制FX3U-128MT/ES-A三菱變頻器FR-D720S系列。
電壓等級：單相200V。
變頻器容量：0.4KW。
VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。
其共同缺點是輸入功率因數低，諧波電流大，直流電路需要大的儲能電容，
再生能量又不能反饋回電網，即不能進行四象限運行。為此，矩陣式交—交變頻應運而生。
由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環節，從而省去了體積大、價格貴的電解電容。
它能實現功率因數為l，輸入電流為正弦且能四象限運行，系統的功率密度大。
該技術雖尚未成熟，但仍吸引著眾多的學者深入研究。
其實質不是間接的控制電流、磁鏈等量，而是把轉矩直接作為被控制量來實現的。連接手持式GOT RH型型和PLC用的電纜。
電纜長度：1.5米。
應用：RS-422連接（A/QnA系列）。大的輸入/輸出點數：32點。
電源電壓：24VDC。
輸入點數：16點。
輸出點數：16點。
輸出類型：晶體管(sinktype)。
耗電量：30W。
重量(kg)：0.65。
尺寸(WxHxD)mm：150x90x86。
內置CPU、電源、輸入輸出。通過使用種類豐富的功能擴展板及特殊適配器，
可實現控制。
FX2N基礎上的功能得到大幅強化與提升。
高速運算處理。
基本指令 ：0.065μs/指令。
應用指令 ：0.642μs/指令。
大容量內存。
內置程序內存64,000步。
可使用帶程序傳送功能的閃存存儲器盒。
認證。
對應EN及UL/cUL認證。
更高速更快捷。支持高速控制及網絡通訊，且具備數據記錄功能。
具備高速、大容量、多功能的機。
FX3U支持高速處理、CC-Link 通訊、網絡通訊、模擬量控制及定位系統。
連接CC-Link時包括遠程I/O，大輸入輸出控制點數可達384點，
可對應各種現場需求，運用它的擴展性和靈活性可擴大控制系統的應用范圍。
第3代高功能微型可編程控制器。
高速、、大容量、以及新功能。
內置的高速處理及定位。
控制點數：大256點。
使用CC-Link 遠程I/O時為384點。