2通道。
差分輸入時：40kpps/400kpps/800kpps/2Mpps/4Mpps/8Mpps。
計數輸入信號：EIA標準RS-422-A （差分線路驅動器）。
DC輸入時：10kpps/100kpps/200kpps。
計數輸入信號：DC5/12/24V 7～10mA。
外部輸出：DC24VQ00UJCPU
一致輸出:晶體管（漏型）、DC12/24V、0.1A/點、0.8A/公共端。
40針連接器。
多功能計數 / 計時模塊（QD65PD2）
極其的定位跟蹤。
大計數速度可達8Mpps （差分輸入 2相4倍頻時），是以往的2倍。
多功能、方便使用！
［脈沖測量功能］…測量分辨率達到100ns，可執行的脈沖測量。
［ PWM輸出功能］…配置了大200 kHz的PWM輸出功能?？捎?.1μs單
位更改占空比，實現的輸出控制。
［凸輪開關功能］…配置了輸出8點、16步/輸出的凸輪開關。
可通過凸輪開關實現的定時控制。
使用一致檢測完成復雜的控制！
［一致輸出功能］…可為復雜的應用提供支持。
可根據具體情況，選擇使用凸輪開關功能或一致輸出功能。程序容量：252 K步。
輸入輸出點數：4096點。
輸入輸出元件數：8192點。
處理速度：0.034μs。
程序存儲器容量：1008 KB。
支持USB和RS232。
型CPU加上一套豐富及強大的過程控制指令。
通過多CPU進行高速、機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步，因此可實現運算效率大化。
此外，新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、的機器控制。
將在運動CPU上使用的軸伺服放大器的到位信號作為觸發器，
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執行軸啟動，
到伺服放大器輸出速度指令為止的時間。
這一時間為CPU間數據傳輸速度的指標。輸入：4通道。
鉑電阻(Pt100；JPt100)。
加熱器斷線檢測功能。
采樣周期：0.5s/4通道。
18點端子臺x2。
可靈活進行各種設置，實現佳溫度控制的溫度調節模塊。
針對擠壓成型機等溫度控制穩定性要求高的設備，
溫度調節模塊具有防過熱和防過冷的功能。
可根據控制對象設備，選擇標準控制（加熱或冷卻）或加熱冷卻控制（加熱和冷卻）模式。
此外，也可選擇混合控制模式（結合了標準控制和加熱-冷卻控制）。
尖峰電流功能。
可防止同時打開輸出以控制尖峰電流，有助于節能及降低運行成本。
同時升溫功能。
使多個回路同時達到設置值，以進行均勻的溫度控制，
有助于防止空載并有效節能及降低運行成本。
自動調整功能。
可在控制過程中自動調節PID常數。
可降低自動調整成本（時間、材料和電能）。