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Q26UDEHCPU初級教程三菱Q26UDEHCPU編程手冊(公共指令篇)

產品型號: Q26UDEHCPU
產品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 公共指令篇編程手冊
文件語言: 中文
文件大小: 18.52MB
主站/本地站共用。
對應CC-Link Ver2。
CC-Link保持循環傳輸的一致性,
并將循環傳輸與信息(瞬時傳輸)通信分開,從而保證了準時性。
即使信息通信達到飽和,也不會影響鏈接掃描時間。
QJ61BT11N模塊支持CC-Link 版本1和版本2,可用作本地站或主站模塊。
在I/O控制中性價比的開放式現場網絡模塊Q26UDEHCPU
CC-Link以可靠的現場總線技術為基礎,
能夠高速傳輸大量的位數據(例如ON/OFF信息等)和字數據(例如模擬量信息等)。控制軸數:多16軸。
插補功能:直線插補(大4軸),圓弧插補(2軸),螺旋插補(3軸)。
PLC容量:30k步。
高性價比的小規模系統。
電源、可編程傳感器、運動控制器三位一體。
大控制軸數:16軸。
支持視覺系統。輸出點數:32點。
輸出電壓及電流:DC5~12V;16mA/點;512mA/公共端。
應答時間:0.5ms。
32點1個公共端。
漏型。
40針連接器。
帶保險絲。
高速處理,生產時間縮短,更好的性能。
隨著應用程序變得更大更復雜,縮短系統運行周期時間是非常必要的。
通過高的基本運算處理速度1.9ns,可縮短運行周期。
除了可以實現以往與單片機控制相聯系的高速控制以外,
還可通過減少總掃描時間,提高系統性能,
防止任何可能出現的性能偏差。
方便處理大容量數據。
以往無法實現標準RAM和SRAM卡文件寄存器區域的連續存取,
在編程時需要考慮各區域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡,
可將標準RAM作為一個連續的文件寄存器,
容量多可達4736K字,從而簡化了編程。
因此,即使軟元件存儲器空間不足,
也可通過安裝擴展SRAM卡,方便地擴展文件寄存器區域。
變址寄存器擴展到了32位,從而使編程也可越了傳統的32K字,
并實現變址修飾擴展到文件寄存器的所有區域。
另外,變址修飾的處理速度對結構化數據(陣列)的運算起著重要作用,
該速度現已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時,可縮短掃描時間。
借助采樣跟蹤功能縮短啟動時間
利用采樣跟蹤功能,方便分析發生故障時的數據,
檢驗程序調試的時間等,可縮短設備故障分析時間和啟動時間。
此外,在多CPU系統中也有助于確定CPU模塊之間的數據收發時間。
可用編程工具對收集的數據進行分析,
并以圖表和趨勢圖的形式方便地顯示位軟元件和字軟元件的數據變化。
并且,可將采樣跟蹤結果以GX LogViewer形式的CSV進行保存,
通過記錄數據顯示、分析工具GX LogViewer進行顯示。
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