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Q06HCPU基礎知識三菱Q06HCPU編程手冊(應用函數篇)

產品型號: Q06HCPU
產品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 應用函數篇編程手冊
文件語言: 中文
文件大小: 7.14MB
1軸,SSCNETⅢ連接型。
控制單位:毫米、英寸、度、脈沖。
定位數據數:600個數據/軸。
40針連接器。
通過SSCNETⅢ電纜連接節省了配線,站間距離長可達50m。
支持通過原點返回數據設置操作來確定原點位置的對位置系統。
此外,上限限位開關、下限限位開關和近點擋塊信號輸入可直接連接至伺服放大器,
從而大幅減少了配線需求Q06HCPU
輕松實現高速、的定位控制。
支持多種類型的定位控制,
包括2 ? 4軸直線插補、2軸圓弧插補、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等。
此外,可使用“ GX Configurator-QP”等軟件,
方便地進行定位設置、監視和調試等。SRAM存儲器卡,容量:4M字節。
尺寸:74*42.8*8.1mm
重量:15g。
支持SD存儲卡。
高速通用型QCPU支持SD存儲卡,
從而能夠與有SD存儲卡插口的PC之間輕松地實現數據交換。
另外、可同時使用SD存儲卡和擴展SRAM卡。
因此,可利用擴展SRAM卡擴展文件寄存器,
可利用SD存儲卡同時進行數據文件記錄、大量注釋數據保存、通過存儲卡進行引導運行。
更好的用戶體驗數據記錄功能。
記錄方便,無需程序。
只需通過專門的配置工具向導輕松完成設置,
便可將收集的數據以CSV格式保存到SD存儲卡。
可有效利用已保存的CSV文件方便地創建各種參考資料,
包括日常報告、生成報表及一般報告。
這些資料可應用于啟動時的數據分析、追溯等。
毫無遺漏地記錄控制數據的變動
可在每次順序掃描期間或者在毫秒時間間隔內收集數據,
毫無遺漏地記錄的控制數據的變動。
因此,在發生故障時,可快速確定原因,進行的動作分析。SRAM存儲卡。
RAM容量:256KB。輸入:2通道。
500/200/100/10kpps。
計數器輸入信號:EIA規格RS-422A(差動線性驅動器)。
外部輸入:DC5/12/24V。
統一輸出:晶體管(漏型)。
DC12/24V。
0.5A/點。
2A公共端。
40針連接器。
支持高分辨率設備。滿足高速控制應用的脈沖輸入、高速計數器模塊產品群。
對高速脈沖串進行計數的高速計數器模塊。
可與外部編碼器組合使用進行定位等控制。
可切換高計數速度,對從高速脈沖到上升沿/下降沿平緩的低頻脈沖進行計數。
每個1通道配備2點的外部一致輸出。
可根據用途選擇“一致輸出功能”、“連續比較功能”,實現外部設備的高速控制。(QD64D2)
提供多種功能,例如一致輸出測試功能(使用連續比較功能時)、預設功能、鎖存計數器功能,
以滿足各種應用需求。( QD64D2)
輸入脈沖的高計數速度可達8Mpps (差分輸入、2相4倍頻時)。
可在半導體、液晶制造等對位置精度要求高的設備中,
使用高分辨率編碼器執行的位置跟蹤。( QD65PD2)
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