1軸，開路集電極輸出型。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數：600個數據/軸。
大脈沖輸出：200Kpps。
40針連接器。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅動器輸出型。
根據用途分為開路集電極輸出型和差分驅動器輸出型 2 種類型。
差分驅動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達 10 米，實現高速的控制Q03UDVCPU
（開路集電極型定位模塊的指令脈沖高為200kpps。）RS-422/485。
2通道。
傳送速度：2通道。
合計230.4kbps。
對應 GX Configurator-SC Version2。
可對可編程控制器的數據收集/更改、監視/管理、測量數據收集等的串行通信模塊。
可實現高230.4kbps的速度、大960字（ MC協議通信時）的高速大容量通信。
可利用MC協議，通過外部設備（ PC、顯示器等）執行可編程控制器內數據的讀取/寫入。
通過選擇無順序協議并使用順序程序來進行通信控制，在可編程控制器和外部設備（條碼讀取器、測量設備等）之間，
使用外部設備的本地協議與其進行通信。
可通過QJ71C24N（-R2）的RS-232串行通信，
用編程工具進行可編程控制器的編程和監視。
QJ71C24N（-R2）具有與公共電話線路調制解調器對應的功能，
可對所使用的調制解調器進行初始化，進行與對象設備的連接處理，
通過遠程設備和編程工具、調制解調器及公共電話線路進行通信。
利用遠程密碼功能，
可阻止經由QJ71C24N（-R2）的調制解調器功能對Q系列可編程控制器進行訪問。三相3線式。
測量電路數：1個電路。
測量項目：耗電量（消耗、再生）、電流、電壓、功率、功率因素等。
可簡單地測量多種能量信息的電能測量模塊產品群。
僅用一個模塊，即可測量與電量（消耗及再生）、無功電量、電流、電壓、功率、功率因數以及頻率有關的各種詳細信息。
無需梯形圖程序即可持續監視小值和大值，亦可執行2種類型的上限/下限報警。
只有在ON狀態期間，才可測量輸出設備所使用的電量。
因此可獲得設備運行期間的電量以及節拍單位內的電量。
在一個插槽中使用3相3線式產品多可測量4個電路，
使用3相4線式產品多可測量3個電路，
因此通過多電路型產品可在較小空間中實施電能測量。
例如，可使用一個模塊測量來自控制面板干線的其他負載。
此外，可使用GX Works2 （ 1.90U版和更高版本），輕松地設置參數。