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三菱MR-JE-10A+HG-KN13J-S100操作手冊(cè)(故障排除篇)

產(chǎn)品型號(hào): MR-JE-10A+HG-KN13J-S100
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 故障排除篇操作手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 0.57MB
1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:1.0kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC200V。
特殊規(guī)格:支持CC-LinkIE.Field網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制。
支持CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)的伺服放大器。
Ethernet為基礎(chǔ)的開(kāi)放型網(wǎng)絡(luò),支持運(yùn)動(dòng)控制MR-JE-10A+HG-KN13J-S100
通過(guò)支持3慣性類設(shè)備的抗震算法,可同時(shí)2處低頻振動(dòng)。
MR Configurator2實(shí)現(xiàn)便捷調(diào)整。
有效了吊臂前端或裝置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的時(shí)間。
可在XY滑臺(tái)等的軌跡控制中,提高圓弧軌跡的精度。
同時(shí)可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向逆向時(shí)產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象。驅(qū)動(dòng)器:MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
額定輸出:15KW。
這種測(cè)試系統(tǒng)由兩部分組成,分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)。
上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器,
伺服驅(qū)動(dòng)器按照指令開(kāi)始運(yùn)行。
在運(yùn)行過(guò)程中,上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),
并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。由于這種測(cè)試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載,
所以與前面兩種測(cè)試系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)體積相對(duì)減小,
而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較簡(jiǎn)單,
但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際運(yùn)行情況。
通常情況下,此類測(cè)試系統(tǒng)僅用于被測(cè)系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測(cè)試,
而不能對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行而準(zhǔn)確的測(cè)試。長(zhǎng)度:0.3米。
用途:MR-BT6VCASE用。電纜長(zhǎng)度:2m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器用于HC-SFS;HC-LFS;HC-RFS;HC-UFS 2000r/min;HA-LFS伺服電機(jī)。
-L表示彎曲壽命。類型:通用AC伺服放大器MR-E系列。
額定輸出:0.4kw。
接口類型:模擬量輸入接口。
KH003為MR-E Super特殊記號(hào)。
伺服放大器端子排采用連接器,減少所需接線時(shí)間。
連接器位于伺服放大器前面,方便電纜連接。
通過(guò)實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧功能可以方便地進(jìn)行增益調(diào)節(jié)。
用途廣泛。
加工設(shè)備和機(jī)床的進(jìn)給。
用于食品、包裝設(shè)備和進(jìn)料裝置。
用于紡織機(jī)械等。
能提高設(shè)備的性能。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3W系列(兩軸一體型伺服放大器)。
額定輸出A軸:200w。
額定輸出B軸:200w。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
擁有MR-J3-B伺服放大器相同的,多功能性和實(shí)用性,
每個(gè)MR-J3W-B伺服放大器可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī),
直線伺服電機(jī)和直驅(qū)伺服電機(jī)中任意兩種的組合控制。
與兩個(gè)MR-J3-B伺服放大器相比,安裝面積可減少17%~25%。
因此,可構(gòu)建結(jié)構(gòu)更加緊湊的控制系統(tǒng)。
此外,兩個(gè)軸使用相同的主回路電源,控制回路電源和SSCNETⅢ通訊光纖,因此極大地減少配線。
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