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三菱MR-JE-70A+HG-SN52BJ-S100用戶手冊(定位模式篇)

產品型號: MR-JE-70A+HG-SN52BJ-S100
產品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 定位模式篇用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 2.33MB
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
額定輸出:0.4kw。
接口:SSCNETIII/H。
兼容電機:HG-KN43J-S100,HG-KN43BJ-S100。
優越的基本性能和先進的易用性、推進設備伺服化進程。
MR-JE-B支持伺服網絡。
先進的性能與易用性。
為讓您構建先進的驅動控制系統,
三菱電機將向您地提供伺服放大器、伺服電機、 可編程控制器、定位模塊、顯示器,乃至先進的解決方案MR-JE-70A+HG-SN52BJ-S100
在包括購買產品到售后服務的全球支持體制下, MELSERVO-JE的 性能將在全球范圍內發揮到。
支持伺服系統網絡SSCNETIII/H。
可以實現系統的高響應速度化、多軸化、同步性能的提高、節線化。
此外還可以將伺服電機內搭載的編碼器用作對位置編碼器。
從而簡單地構成對位置檢測系統。
同時還可以通過簡易運動模塊的標記檢測、電子凸輪、同步控制功能等豐富的運動指令來實現設備的化。線的長度:30M。
中繼型。
IP等級:IP20。
彎曲壽命:高彎曲壽命。
編碼器用電纜(放大器側);用于HF-KP/HF-MP系列。電纜長度:10m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器用于HC-SFS;HC-LFS;HC-RFS;HC-UFS 2000r/min;HA-LFS伺服電機。
-H產品有很長的彎曲壽命。
編碼是不耐油。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:1.0kw。
接口:通用。
電源:三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度/轉矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過支持3慣性類設備的抗震算法,可同時2處低頻振動。
MR Configurator2實現便捷調整。
有效了吊臂前端或裝置主體產生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中,提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉方向逆向時產生的象限突起現象。驅動器:MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出:0.2KW。
在伺服驅動器速度閉環中,
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了低可測轉速。
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。
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