三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：0.2kw。
接口類型：CC-Link通訊型(內(nèi)置定位功能)。
電源規(guī)格：?jiǎn)蜗郃C100V。
通過(guò)在定位表中設(shè)定位置和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)并接收來(lái)自主控制器的啟動(dòng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)定位操作。
定位表中位置和轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)的設(shè)置以及啟停操作均可通過(guò)CC-Link通訊來(lái)完成MR-J4-20A+HG-MR23B
通過(guò)使用MR-J3-D01擴(kuò)展IO單元，可通過(guò)DI/O指令來(lái)進(jìn)行定位表選擇和定位操作。
(當(dāng)使用MR-J3-D01時(shí)不能進(jìn)行CC-Link通訊)。
使用帶內(nèi)置定位功能的伺服放大器，可通過(guò)CC-Link通訊設(shè)置位置和轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)。(對(duì)應(yīng)CC-Link版本: Ver.1.10)
可通過(guò)CC-Link 通訊實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)，停止和監(jiān)視等操作。
串行通訊減少配線。
通過(guò)CC-Link通訊可構(gòu)建分布式伺服控制系統(tǒng)。
參數(shù)單元MR-PRU03(選件)使參數(shù)設(shè)置，運(yùn)行和更加簡(jiǎn)便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當(dāng)兩個(gè)站都被占用時(shí)可通過(guò)遠(yuǎn)程寄存器直接設(shè)置轉(zhuǎn)速指令。類型：通用AC伺服放大器MR-E系列。
額定輸出：2.0kw。
接口類型：模擬量輸入接口。
KH003為MR-E Super特殊記號(hào)。
伺服放大器端子排采用連接器，減少所需接線時(shí)間。
連接器位于伺服放大器前面，方便電纜連接。
通過(guò)實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧功能可以方便地進(jìn)行增益調(diào)節(jié)。
用途廣泛。
加工設(shè)備和機(jī)床的進(jìn)給。
用于食品、包裝設(shè)備和進(jìn)料裝置。
用于紡織機(jī)械等。
能提高設(shè)備的性能。MR-J2M多軸伺服放大器基板。
槽位：4位。
比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號(hào)的環(huán)節(jié)，
通常由專門的電路或計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
控制器通常是計(jì)算機(jī)或PID控制電路，其主要任務(wù)是對(duì)比較元件輸出的偏差信號(hào)進(jìn)行變換處理，
以控制執(zhí)行元件按要求動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)器：MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出：15KW。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，
電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，
與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。
M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了低可測(cè)轉(zhuǎn)速。
用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，
在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度。
因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。