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MR-J4-60B4參數(shù)三菱MR-J4-60B4用戶手冊(故障排除篇)

產品型號: MR-J4-60B4
產品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 故障排除篇用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 1.49MB
1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:12.0kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC200V。
特殊規(guī)格:全閉環(huán)控制4線式/設備端編碼器ABZ相輸入對應、支持功能安全單元、支持定位模式。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統(tǒng)MR-J4-60B4
可與伺服系統(tǒng)控制器組合,大化發(fā)揮伺服系統(tǒng)的功能性能。
業(yè)界水平的速度頻響2.5kHz放大器、電機、以及光纖網絡協(xié)奏的異次元交響曲。
采用傳統(tǒng)二自由度模型適應控制進一步優(yōu)化的高速伺服控制結構的專用執(zhí)行引擎。
實現(xiàn)了業(yè)內快速2.5kHz的速度頻率響應。
結合三菱自主研發(fā)的高分辨率對位置編碼器(4,194,304pulses/rev),
大幅提高了處理速度。可大限度地發(fā)揮機械的性能。線的長度:20M。
IP等級:IP67。
彎曲壽命:高彎曲壽命。
編碼器用電纜,用于HF-JP11K1M、15K1M、11K1M4、15K1M4。用途:MR-JE-B用。接頭套件 (CN3用)卓越率IPM電機。
輸出功率:7.5kw。
額定轉速:1500r/min。
電壓等級:200V。
IPM電機MM-EFS系列不可采用工頻電源運行驅動。
IPM電機的接線總長度不得過100m。
1臺變頻器不能同時連接多臺IPM電機。類型:MR-C型。
符號10A適用電機型號:HC-PQ033/053/13。
電源電壓:單相AC100V。
驅動器方面:伺服驅動器在發(fā)展了變頻技術的前提下,
在驅動器內部的電流環(huán),
速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進行了比一般變頻更的控制技術和算法運算,
在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強大很多,
主要的一點可以進行的位置控制。
通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置,
驅動器內部的算法和更快更的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。驅動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:55kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC400V。
特殊規(guī)格:全封閉控制4線式/支持機械端編碼器ABZ相輸入/支持定位模式。
支持位置控制,速度控制,轉矩控制。
位置控制遵循位置指令進行定位。
使用同步控制、插入控制時,執(zhí)行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內。
轉矩控制為遵循轉矩指令控制穩(wěn)定轉矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉過程中與停止中的增幅,
并在運行過程中使用切換信號,切換增幅。
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