編碼器用接頭套件。用于HF-JP11K1M、15K1M、11K1M4、15K1M4類型：MR-J系列。
額定輸出：0.1KW。
適用電機系列：HA-FF,HA-SE。
電壓：三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償，
可以提高單圈的物理分辨率，從而實際提高定位控制的精度MR-J4-22KB4
這在分度轉臺機器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于內插接技術的應用，
使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環境中的伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下。類型：MR-C型。
符號10A適用電機型號：HC-PQ23。
電源電壓：單相AC100V。
驅動器方面：伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下，
在驅動器內部的電流環，
速度環和位置環（變頻器沒有該環）都進行了比一般變頻更的控制技術和算法運算，
在功能上也比傳統的伺服強大很多，
主要的一點可以進行的位置控制。
通過上位控制器發送的脈沖序列來控制速度和位置，
驅動器內部的算法和更快更的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器。類型：通用AC伺服放大器MR-E系列。
額定輸出：1.0kw。
接口類型：通用脈沖接口。
KH003為MR-E Super特殊記號。
并易于操作，降低工作負荷。
增強的系統成本性能。
，定位（伺服電機編碼器分辨率：131072）。
高響應性。
通過適應性振動控制功能振動。
采用個人電腦和伺服設置軟件能夠進行優化調諧。
具有2種類型接口：
脈沖串接口用于位置控制和內部速度控制。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉矩控制。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：15.0kw。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊功能：集成驅動安全功能。
電源規格：三相AC200V。
STO功能作為一個安全功能增加到了SSCNETⅢ光纖通訊型的伺服放大器中。
通過使用STO功能，以往為防止電機意外啟動而使用的電磁接觸器則不再需要了。
通過使用MR-J3-D05安全邏輯單元可實現SS1功能。
MR-J3-BS采用了全閉環控制系統。
與MR-J3-B的兼容性.
MR-J3-BS的安裝，連線和接頭均與MR-J3-B相同，因此在不改變現有的連接下輕松將MR-J3-B
更換為MR-J3-BS。
安全功能是通過外部安全電路連接到CN8接口來增加MR-J3-BS的驅動安全。
兼容全閉環控制系統.
MR-J3-BS具有全閉環控制系統版本。