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R7A-CEA001B參數設置三菱R7A-CEA001B編程手冊(程序設計篇)

產品型號: R7A-CEA001B
產品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: 程序設計篇編程手冊
文件語言: 中文
文件大小: 1.63MB
1Gbps、主站/本地站。
CC-Link IE Field網絡是一種基于千兆位以太網的現場網絡,
整合了控制器分散控制、 I/O控制、安全控制、運動控制,可進行的控制。
可根據生產線、裝置、設備的布局,采用星型、線型和環型拓撲靈活進行配線。
構建靈活的網絡
星型拓撲
使用交換式集線器,在各模塊間進行星型連接R7A-CEA001B
采用星型拓撲時,可輕松添加從站。
線型拓撲
在各模塊間進行線型連接。
可降低配線成本。
環形拓撲
在各模塊間進行環型連接。
部分從站發生異常時,可通過環回功能,
僅使用正常的站繼續進行數據鏈接。
支持CC-Link IE Field網絡同步通信功能
可根據主站所的同步周期,通過CC-Link IE Field網絡使從站的控制周期同步。
據此,可使從站的動作時間與同一網絡上連接的其它從站同步。晶體管輸出。
控制軸數:2軸。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數據:600數據/軸。
模塊備份功能:將定位數據、模塊啟動數據保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動時間(運算周期0.444ms、1軸):0.3ms。
大輸出脈沖:200000pulse/s。
伺服間的大連接距離:2m。
外部配線連接方式:40針連接器。
直線插補:2軸。
圓弧插補:2軸。
定位模塊
定位模塊可以高5Mpulse/s*1的高速脈沖輸出多控制4軸。
可連接帶晶體管(開路集電極)或差分驅動器輸入接口的脈沖串輸入伺服放大器、步進電機驅動器等通用的驅動器模塊。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅動器輸出型2種,可根據連接的驅動模塊進行選擇。
選擇差分驅動器輸出型時,可輸出高5Mpulse/s的高速脈沖并進行長10m的遠距離連接。
這些定位模塊可進行位置控制和速度控制。
除以往的直線插補功能、圓弧插補功能以外,還全新配備了螺旋線插補功能,
可用于需進行銑削加工等復雜控制的用途。模擬量輸出通道數:8CH。
精度
環境溫度25正負5°C:正負0.1% 以內。
環境溫度0~55°C:正負0.3% 以內。
溫度系數:-。
轉換速度:80μs/CH。
通道間緣:-
輸出短路保護:有。
外部供給電源:DC24。
外部配線連接方式:18點螺釘端子臺。
電壓輸出
數字量輸入值:?32000~32000。
模擬量輸出電壓:DC?10~10V。
電流輸出
數字量輸入值:-。
模擬量輸出電流:-。
高速輸出流暢的模擬量波形。
模擬量輸出模塊具有將任意波形數據注冊到模塊中,并根據設定的轉換周期連續執行模擬量輸出的功能。
執行沖壓機和注塑成型機等的模擬量(扭矩)控制時,可自動輸出事先注冊的控制波形,
通過程序進行高速、流暢的控制。此外,僅需事先將波形數據注冊到模塊中,
即可輕松控制模擬量波形,因此在進行生產線控制等重復控制時,
無需使用專用的程序來創建波形,可減少編程工時。
模擬量輸出模塊為通過可編程控制器向外部輸出模擬量信號的接口。
可選擇電壓輸出、電流輸出、電壓/電流混合輸出型等用于各種用途的模塊。
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