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RJ72GF15-T2參數設置三菱RJ72GF15-T2安全注意事項

產品型號: RJ72GF15-T2
產品名稱: 模塊間同步功能
品牌: 三菱
類別: 安全注意事項
文件語言: 中文
文件大小: 26.38MB
1Gbps、光纖電纜、管理站/普通站。
CC-Link IE控制器網絡是一種基于千兆位以太網的控制器網絡,
適合用于大型控制器分散控制。
具有高速( 1Gbps)、大容量( 128K字)、采用光纖雙重環路的特性,
可構建高可靠性的控制器網絡系統。
不易發生故障的高可靠性光纖雙重環路型網絡通過使用了強抗干擾性光纖電纜的雙重環路傳輸方式,
在發生電纜斷線或電源故障等異常時,也能夠通過環回功能繼續通信RJ72GF15-T2
快速發現線路故障、模塊異常
可通過工程軟件可視化顯示CC-Link IE控制器網絡的整體情況,快速發現線路故障、模塊異常。
因此,萬一發生故障時,可快速確定異常部位,以縮短系統停機時間。
此外,還可通過網絡其它站可編程控制器的狀態。模擬量輸出通道數:8CH。
精度
環境溫度25正負5°C:正負0.1% 以內。
環境溫度0~55°C:-。
溫度系數:正負50ppm/℃。
轉換速度:1ms/CH。
通道間緣:隔離變壓器緣。
輸出短路保護:有。
外部供給電源:-。
外部配線連接方式:40針連接器。
電壓輸出
數字量輸入值:?32000~32000。
模擬量輸出電壓:DC?10~10V。
電流輸出
數字量輸入值:0~32000。
模擬量輸出電流:DC0~20mA。
高速輸出流暢的模擬量波形。
模擬量輸出模塊具有將任意波形數據注冊到模塊中,并根據設定的轉換周期連續執行模擬量輸出的功能。
執行沖壓機和注塑成型機等的模擬量(扭矩)控制時,可自動輸出事先注冊的控制波形,
通過程序進行高速、流暢的控制。此外,僅需事先將波形數據注冊到模塊中,
即可輕松控制模擬量波形,因此在進行生產線控制等重復控制時,
無需使用專用的程序來創建波形,可減少編程工時。
可使用參數輕松設定轉換運算和比例縮放,無需創建專用的程序。
因此,有助于降低程序的開發成本并減小程序容量。差分驅動器輸出。
控制軸數:4軸。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數據:600數據/軸。
模塊備份功能:將定位數據、模塊啟動數據保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動時間(運算周期0.444ms、1軸):0.3ms。
大輸出脈沖:5000000 pulse/s。
伺服間的大連接距離:10m。
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
直線插補:2軸。
圓弧插補:2軸。
可進行螺旋線插補
用于大孔鉆孔時,需考慮X、 Y、 Z軸各自的插補特性。
需通過銑削加工,沿XY軸方向呈圓弧狀鉆開所需規格的孔。
并將切削位置的偏差控制在小值,同時沿Z軸仔細加工孔深。
不通過專用的NC控制系統進行此類控制時, X、 Y、Z軸之間的插補控制容易產生誤差,
要求進行的定位控制。
使用該定位模塊的螺旋線插補功能,即可以低成本實現高難度的控制。
輕松進行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設定的“定位數據”進行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執行或重復執行的定位數據等定位控制功能。
例如,在汽車車門的密封工序中,需要進行的定位控制,
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此,需通過直線和圓弧追溯準確的軌跡,執行插補控制。
多種啟動方式
定位模塊除常規啟動以外,還有高速啟動、多軸同時啟動等多種啟動方式。
高速啟動為通過事先分析將要執行的定位數據,
在不受數據分析時間影響的情況下高速啟動的方式。
多軸同時啟動則為使的同時啟動對象軸與已啟動的軸同步開始輸出脈沖的啟動方式。
此外,在啟動時還可根據多個定位數據群依次啟動要運行的模塊。
可用于相同軌跡的重復控制。