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三菱MR-J3-700B-RJ080W用戶手冊

產(chǎn)品型號: MR-J3-700B-RJ080W
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 17.83MB
線的長度:2M。
IP等級:IP65。
彎曲壽命:高彎曲壽命。
電機(jī)電源用電纜,用于HF-KP/HF-MP系列(電機(jī)軸同側(cè)引出)。類型:MR-J系列。
額定輸出:3.5KW。
適用電機(jī)系列:HA-FF,HA-SE。
電壓:三相AC220V。
這對于提高伺服電機(jī)的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動有很大幫助MR-J3-700B-RJ080W
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當(dāng)然也有采用類似于螺距補(bǔ)償一樣的軟件補(bǔ)償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實(shí)際提高定位控制的精度。
這在分度轉(zhuǎn)臺機(jī)器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內(nèi)插接技術(shù)的應(yīng)用,
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會在嚴(yán)酷環(huán)境中的伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用。
已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機(jī)上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。驅(qū)動器:MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服。
額定輸出:0.1KW。
伺服控制器通過自動化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換,
同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),
而通用變頻器的控制方式比較單一。
伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器,構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。
而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。
伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。MR-J2M多軸伺服放大器驅(qū)動單元。
額定輸出:0.1kw。
采用伺服系統(tǒng)主要是為了達(dá)到下面幾個目的:
1、以小功率指令信號去控制大功率負(fù)載。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。
2、在沒有機(jī)械連接的情況下,由輸入軸控制位于遠(yuǎn)處的輸出軸,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距同步傳動。
3、使輸出機(jī)械位移地跟蹤電信號,如記錄和指示儀表等。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:7.0kw。
SSCNET接口。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V。
采用SSCNET高速串行通訊的完全同步系統(tǒng),
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環(huán)時間長為0.888ms。
這樣的系統(tǒng)將能提供高可靠性和。
用SSCNET連接伺服系統(tǒng)時,
如motion系統(tǒng)中伺服放大器參數(shù)設(shè)置以及數(shù)據(jù)的采集特性將會在運(yùn)動控制器上顯示。
將一根專用電纜連接放大器和控制器,構(gòu)成SSCNET系統(tǒng)。
這種簡單的連接方法減少了布線時間而且有助有防噪聲。
即使在MELSERVO-J2-SUPER系列產(chǎn)品上使用高分辨率編碼標(biāo)準(zhǔn)時,命令頻率也沒有限制。
只需在伺服放大器上加裝一個電池,就可以構(gòu)成對值系統(tǒng)。
目前有過1000000個高可靠性SSCNET伺服放大器網(wǎng)絡(luò)在使用。
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