輸入：8通道。
30kpps/10kpps/1kpps/100pps/50pps/10pps/1pps/0.1pps。
計數器輸入信號：DC5/12-24V。
該模塊適用于速度、轉速、瞬時流量等輸入脈沖數的測量，
以及數量、長度、累計流量等的測量。
輸入脈沖值每隔10ms更新。
可使累計計數值和進行移動平均處理等后的脈沖數（采樣脈沖數）按照計數周期設置進行更新Q172CPU控制軸數：大32軸。
示教運行功能：有（使用SV13時）。
在位置停止可實現速度控制功能。
伺服電機可以以預先設定的速度旋轉，
在啟動位置停止指令后，
即可在事先設定的位置停止。
在操作運行時不僅可以通過更改選項值來更改速度，
還可以更改加速/減速時間。
相位補償功能。
虛模式及實模式的混合功能。
平滑離合器線性加速/減速功能。輸入電壓范圍：AC100-240V。
輸出電壓：DC5V/24V。
輸出電源：0.6A。
簡化程序調試。
可使用帶執行條件的軟元件測試功能，在程序上的任意步，
將軟元件值更改為用戶值。
以往在調試特定回路程序段時，需要追加設定軟元件的程序，
而目前通過使用本功能，無需更改程序，即可使特定的回路程序段單獨執行動作。
因此，不需要單獨為了調試而更改程序，調試操作更簡單。
通過軟元件擴展，更方便創建程序。
位軟元件的M軟元件和B軟元件多可擴展到60K點，使程序更容易理解。
自動備份關鍵數據。
將程序和參數文件自動保存到無需使用備份電池的程序存儲器（Flash ROM）中，
以防因忘記更換電池而導致程序和參數丟失。
此外，還可將軟元件數據等重要數據備份到標準ROM，
以避免在長假期間等計劃性停機時，
這些數據因電池電量耗盡而丟失。
下次打開電源時，備份的數據將自動恢復。輸入輸出點數：4096點。
輸入輸出元件數：8192點。
程序容量：260 K步。
處理速度：0.0095 μs。
程序存儲器容量：1040 KB。
支持USB和RS232。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間，裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號，為裝置的更加化作出貢獻。
通過多CPU進行高速、機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步，因此可實現運算效率大化。
此外，新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、的機器控制。