I/O槽：5槽。
可否安裝電源組件：否。
外形尺寸：260*130。
共有兩種類型的擴展底板，
一種可插入電源模塊，另一種則沒有。
選擇何類型的基板取決于總的DC5V電流消耗和CPU主基板上的電源供應。
如果總需求低于電源輸出，無需另加電源，
那么可以選擇較經濟的擴展基板。
CPU主基板的兩端都有擴展接口，可用擴展電纜連A3ACPUR21輸入點數：16點。
電壓：DC12/24V。
電流：4/10mA。
應答時間：6ms/1ms（高速模式）。
8點/個公共端。
負極公用。
20點端子臺。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，
程序在進行執行階段時，輸入端有新狀態，新狀態不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。
PLC的選型 隨著PLC技術的發展，PLC產品的種類越來越多，
功能日趨完善，其應用也越來越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同，適用場合也各有側重，
價格上也有較大差異。因此PLC選型時，
在滿足控制要求的前提下，
應考慮佳的性能價格比，合理選擇PLC。
系統程序存儲器用以存放系統程序，
包括管理程序，程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內容不可更改，斷電不消失。輸入形式：DC輸入，正極公共端/負極公共端。
輸入點數：32點。
輸入響應時間：0.2ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
外部連接：1線式。
可以根據外部的連接方式和外部設備的輸入輸出規格，
從豐富的產品陣容中選擇。
通過端子臺上部的手指保護，
人體不會接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上。RS-232 1通道、RS-422/485 1通道。
傳送速度：0.3-19.2kbps。
計算機鏈接功能、多站通信網絡鏈接功能。
如何確定三菱plc的輸入/輸出設備。
根據系統的控制要求，
確定系統所需的全部輸入設備和輸出設備，
從而確定與三菱PLC有關的輸入/輸出設備，
以確定PLC的I/O點數。
詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，
了解被控對象機、電、液之間的配合，
提出被控對象對三菱PLC控制系統的控制要求，
確定控制方案，擬定設計任務書。