雙絞線/橡膠緣電纜線。
單總線。
MELSEC-I/O LINK(控制單元)。
根據系統的控制要求,采用合適的設計方法來設計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統控制要求為主線,
逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序,
逐步完善系統的功能。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后,一般都要做一些初始化的操作,
為啟動作必要的準備,避免系統發生誤動作
AY70
初始化程序的主要內容有:對某些數據區、計數器等進行清零,
對某些數據區所需數據進行恢復,
對某些繼電器進行置位或復位,
對某些初始狀態進行顯示等等。程序存儲器容量14k。
輸入輸出點數大512點。
PLC的一個掃描周期必經輸入采樣、程序執行和輸出刷新三個階段。
PLC在輸入采樣階段:首先以掃描方式按順序將所有暫存在輸入鎖存器中的輸入端子的通斷狀態或輸入數據讀入,
并將其寫入各對應的輸入狀態寄存器中,
即刷新輸入,隨即關閉輸入端口,進入程序執行階段。螺釘、2件式端子臺型。
電壓輸出模塊。
通道數:4通道。
占用站數:2站。
站型:遠程設備站。
高可達10Mbps的高速數據傳送;
CC-LINK的發展不僅為了滿足對高速的遠程I/O的控制,
而且還為了滿足對高速的現場信息的控制。
為了實現這個目的,同以往的現場網絡系統相比較CC-LINK的傳送速度40加到10Mbps。
這樣的高速度可以在不影響機器控制速度的同時允許大量數據的通信。輸入輸出點數:1024點。
輸入輸出數據設備點數:8192點。
程序容量:14k。
基本命令處理速度(LD命令):0.20μs。
整體式:是把PLC各組成部分安裝在一起或少數幾塊印刷電路板上,
并連同電源一起裝在機殼內形成一個單一的整體稱之為主機或基本單元、小型、小型PLC采用這種結構。
模塊式:是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時,
程序在進行執行階段時,輸入端有新狀態,新狀態不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時,新狀態才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣,程序執行,輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象,即輸入/輸出響應延遲。
用戶程序存儲容量:是衡量可存儲用戶應用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。16位二進制數為一個字,
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數,
移位指令占2個字。數據操作指令占2~4個字。