用于共正極輸入模塊和漏型輸出模塊(2線型)。輸出形式：晶體管輸出，源型。
輸出點數：32點。
OFF時泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護功能：無。
額定負載電壓/電流：DC12V/DC24V/0.5A。
外部連接：1線式。
可以根據外部的連接方式和外部設備的輸入輸出規(guī)格，
從豐富的產品陣容中選擇。
通過端子臺上部的手指保護，
人體不會接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上A7BDE-J71AP21輸出點數：8點。
輸出電壓及電流：DC12/24V。
輸出響應時間：2ms。
8點/1個公共端。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
24點端子臺。
三菱PLC保護和連鎖程序。
保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。
它可以避免由于操作而引起的控制邏輯混亂。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，
為啟動作必要的準備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。
初始化程序的主要內容有：對某些數據區(qū)、計數器等進行清零，
對某些數據區(qū)所需數據進行恢復，
對某些繼電器進行置位或復位，
對某些初始狀態(tài)進行顯示等等。
三菱PLC程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是，
以方便的形式模擬產生現(xiàn)場實際狀態(tài)，
為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。
根據產生現(xiàn)場信號的方式不同，
模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。16通道。
輸入：DC-10～10V，DC-20～20mA。
38點端子臺。
模擬量I/P多路復用單元（隔離通道）。
詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，
了解被控對象機、電、液之間的配合，
提出被控對象對三菱PLC控制系統(tǒng)的控制要求，
確定控制方案，擬定設計任務書。
如何確定三菱plc的輸入/輸出設備。
根據系統(tǒng)的控制要求，
確定系統(tǒng)所需的全部輸入設備和輸出設備，
從而確定與三菱PLC有關的輸入/輸出設備，
以確定PLC的I/O點數。輸入點數：32點。
輸入電壓：DC12V/DC24V/AC12V/AC24V。
電流：4mA(DC12V/AC12V)，8.5mA(DC24V/DC24V)。
應答時間：30ms(DC12/24V)/35ms(AC12/24V)。
16點/個公共端。
50點端子臺。
系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序，
包括管理程序，程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內容不可更改，斷電不消失。
PLC的選型 隨著PLC技術的發(fā)展，PLC產品的種類越來越多，
功能日趨完善，其應用也越來越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同，適用場合也各有側重，
價格上也有較大差異。因此PLC選型時，
在滿足控制要求的前提下，
應考慮佳的性能價格比，合理選擇PLC。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，
程序在進行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應延遲。