輸入形式：DC輸入，正極公共端/負極公共端。
輸入點數：8點。
輸入響應時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/7mA。
外部連接：1線式。
可以根據外部的連接方式和外部設備的輸入輸出規格，
從豐富的產品陣容中選擇。
通過端子臺上部的手指保護，
人體不會接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上A3NCPUP21DC輸入點數：8點。
輸入電壓及電流：DC24V，7mA。
響應時間：10ms。
8點/1個公共端。
正極/負極共用。
輸出點數：8點。
輸出電壓及電流：DC24V，0.3A/1點，2.4A/1個公共端。
響應時間：2ms。
8點/1個公共端。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
34點端子臺。
占用站數：2站。
根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統控制要求為主線，
逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，
逐步完善系統的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設備模擬產生現場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統的輸入端，其時效性較強。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。
模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的功能。電纜長度：1.2米。
擴展電纜于連接CPU主基板和擴展基板，
按型號可提供不同的電纜長度，
如果需要連接AnN型擴展基板則需要，
選用A1SC05NB（A1SC07NB）電纜。DC輸入點數：32點。
輸入電壓及電流：DC12/24V，3/7mA。
響應時間：10ms。
16點/1個公共端。
正極共用。
輸出點數：24點。
輸出電壓及電流：DC24V/AC240V，2A/1點，5A/1個公共端。
響應時間：12ms。
8點/1個公共端。
輸出形式：繼電器輸出。
36點端子臺×2。
占用站數：8站。
緊湊型遠程I/O單元。
根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統控制要求為主線，
逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，
逐步完善系統的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設備模擬產生現場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統的輸入端，其時效性較強。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。
模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的功能。