2軸。
2軸直線插補。
控制單位：pulse，mm，inch，degree。
決定位置的數據數：400/1軸。
40臺針連接器。
控制模式：位置自動加減速時間：64-4999ms脈沖列輸出DC伺服MELDAS-S1用工作輸出。
輸入接口電路工作過程：當開關合上，二極管發光，
然后三極管在光的照射下導通，向內部電路輸入信號A66P
當開關斷開，二極管不發光，三極管不導通。向內部電路輸入信號。
也就是通過輸入接口電路把外部的開關信號轉化成PLC內部所能接受的數字信號。
PLC的選型隨著PLC技術的發展，PLC產品的種類越來越多，
功能日趨完善，其應用也越來越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同，適用場合也各有側重，
價格上也有較大差異。因此PLC選型時，
在滿足控制要求的前提下，
應考慮佳的性能價格比，合理選擇PLC。
輸入狀態和輸入信息從輸入接口輸進，
CPU將之存入工作數據存儲器中或輸入映象寄存器。
然后由CPU把數據和程序有機地結合在一起。
把結果存入輸出映象寄存器或工作數據存儲器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅動器。
三菱PLC是三菱電機在大連生產的主力產品。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，
執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，
并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。用于A6TBXY36/A6TBXY54/A6TBX70E(共正極；漏型)長3m。PLC CPU：A2SHCPU相同。
PLC程序容量：30k步。
I/O點數：1024點。
處理速度（順序命令）：0.25μs/步。
控制軸：多8個。
伺服程序容量：13K步。
伺服放大器：SSCNET的連接外部伺服放大器。
PLC編程的應用面廣、功能強大、使用方便，已經成為當代工業自動化的主要裝置之一，
在工業生產的所有領域得到了廣泛的使用，
在其他領域(例如民用和家庭自動化)的應用也得到了迅速的發展。
它采用可編程序的存儲器，
用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，
并通過數字式、模擬式的輸入和輸出，
控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其有關設備，
都應按易于使工業控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。
從上述定義可以看出，PLC是一種用程序來改變控制功能的工業控制計算機，
除了能完成各種各樣的控制功能外，還有與其他計算機通信聯網的功能。