8插槽。
要安裝電源。
用于Q4AR電源雙工用。
開關量控制的目的是，
根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產生相應的開關量輸出，
以使系統能按一定的順序工作。
所以，有時也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動、半自動或自動。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
每次掃描過程A3NCPUP21集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，
程序在進行執行階段時，輸入端有新狀態，新狀態不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。
系統程序存儲器用以存放系統程序，
包括管理程序，程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內容不可更改，斷電不消失。輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點數：8點。
OFF時泄漏電流：0.25mA以下。
輸出保護功能：有。
額定負載電壓/電流：DC12V/DC24V/0.5A。
外部連接：1線式。
可以根據外部的連接方式和外部設備的輸入輸出規格，
從豐富的產品陣容中選擇。
通過端子臺上部的手指保護，
人體不會接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上。輸入形式：AC輸入。
輸入點數：8點。
輸入響應時間：20ms以下。
額定輸入電壓/電流：AC100V/7mA。
外部連接：2線式。
可以根據外部的連接方式和外部設備的輸入輸出規格，
從豐富的產品陣容中選擇。
通過端子臺上部的手指保護，
人體不會接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上。輸入形式：DC輸入，正極公共端/負極公共端。
輸入點數：16點。
輸入響應時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/7mA。
外部連接：3線式。
可以根據外部的連接方式和外部設備的輸入輸出規格，
從豐富的產品陣容中選擇。
通過端子臺上部的手指保護，
人體不會接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上。系列名稱：A950GOT。
尺寸大小：6英寸。
分辨率：320×240點。
顯示設備：STN單色顯示屏。
顯示顏色：單色（白色和黑色）。
電源：DC24V。
內置RS-422通訊接口
內存卡：3M。
有些機械行業，比如說機床、紡織機械、電子設備等行業，
在國內已經發展有幾十年的歷史了，相對來說屬于比較成熟的行業，從長遠看，
這些行業還存在著設備升級換代的需求。
在這個升級換代的過程中，確實會有一些小的、一直使用比較低端產品的廠家被淘汰掉，
但也有很多企業在設備更新過程中，
將需求重新定位，去尋找那些能夠符合他們發展計劃，
幫助他們提高自身生產力的設備供應商。