輸入輸出點數:4096點。
輸入輸出數據設備點數:8192點。
程序容量:30k。
基本命令處理速度(LD命令):0.15μs。
整體式:是把PLC各組成部分安裝在一起或少數幾塊印刷電路板上,
并連同電源一起裝在機殼內形成一個單一的整體稱之為主機或基本單元、小型、小型PLC采用這種結構。
模塊式:是把PLC各基本組成做成獨立的模塊
A6BSW-P-S4
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時,
程序在進行執行階段時,輸入端有新狀態,新狀態不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時,新狀態才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣,程序執行,輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象,即輸入/輸出響應延遲。
用戶程序存儲容量:是衡量可存儲用戶應用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。16位二進制數為一個字,
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數,
移位指令占2個字。數據操作指令占2~4個字。DC輸入點數:16點。
輸入電壓及電流:DC24V,7mA。
響應時間:10ms。
16點/1個公共端。
正/負極共用。
40點端子臺。
三菱PLC保護和連鎖程序。
保護和連鎖是程序中不可缺少的部分,必須認真加以考慮。
它可以避免由于操作而引起的控制邏輯混亂。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后,一般都要做一些初始化的操作,
為啟動作必要的準備,避免系統發生誤動作。
初始化程序的主要內容有:對某些數據區、計數器等進行清零,
對某些數據區所需數據進行恢復,
對某些繼電器進行置位或復位,
對某些初始狀態進行顯示等等。
三菱PLC程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是,
以方便的形式模擬產生現場實際狀態,
為程序的運行創造必要的環境條件。
根據產生現場信號的方式不同,
模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。DC輸入點數:16點。
輸入電壓及電流:DC12/24V,3/7mA。
響應時間:10ms。
正極共用。
16點/1個公共端。
輸出點數:12點。
輸出電壓及電流:DC12/24V,0.5A/1點,3.2A/1個公共端。
響應時間:2ms。
8點/1個公共端,4點/1個公共端。
輸出形式:晶體管輸出,漏型。
36點端子臺。
占用站數:4站。
緊湊型遠程I/O單元。
根據系統的控制要求,采用合適的設計方法來設計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統控制要求為主線,
逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序,
逐步完善系統的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立,一般在程序設計基本完成時再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設備模擬產生現場的信號,
并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統的輸入端,其時效性較強。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序,
模擬提供現場信號,其簡單易行,但時效性不易保證。
模擬調試過程中,可采用分段調試的方法,并利用編程器的功能。