輸出點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
電壓：AC100～240V。
OFF時(shí)漏電流：3mA。
輸出類型：雙向可控硅輸出。
應(yīng)答時(shí)間：0.5Hz+1ms。
8點(diǎn)/個(gè)公共端。
50點(diǎn)端子臺(tái)。
帶浪涌吸收器。
每次掃描過(guò)程。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。
輸入刷新過(guò)程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入A951GOT-TBD
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新狀態(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
PLC的選型 隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類越來(lái)越多，
功能日趨完善，其應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。
不同系列不同型號(hào)的PLC其性能各有不同，適用場(chǎng)合也各有側(cè)重，
價(jià)格上也有較大差異。因此PLC選型時(shí)，
在滿足控制要求的前提下，
應(yīng)考慮佳的性能價(jià)格比，合理選擇PLC。
系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用以存放系統(tǒng)程序，
包括管理程序，程序以及對(duì)用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲(chǔ)器組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。螺釘、2件式端子臺(tái)型。
電壓/電流輸出模塊。
通道數(shù)：2通道。
占用站數(shù)：2站。
站型：遠(yuǎn)程設(shè)備站。
高可達(dá)10Mbps的高速數(shù)據(jù)傳送；
CC-LINK的發(fā)展不僅為了滿足對(duì)高速的遠(yuǎn)程I/O的控制，
而且還為了滿足對(duì)高速的現(xiàn)場(chǎng)信息的控制。
為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的，同以往的現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)相比較CC-LINK的傳送速度40加到10Mbps。
這樣的高速度可以在不影響機(jī)器控制速度的同時(shí)允許大量數(shù)據(jù)的通信。輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入電壓及電流：DC12/24V　3/7mA。
輸入應(yīng)答時(shí)間：10ms。
16點(diǎn)/1個(gè)公共端。
正極共用。
輸出點(diǎn)數(shù)：12點(diǎn)。
輸出電壓：DC12V/24V。
OFF時(shí)漏電流：0.1mA。
輸出應(yīng)答時(shí)間：2ms。
輸出類型：晶體管輸出。
8點(diǎn)/1個(gè)公共端，4點(diǎn)/1個(gè)公共端。
36點(diǎn)端子臺(tái)。
帶浪涌吸收器。
控制電磁閥所需的I/O點(diǎn)數(shù)由電磁閥的動(dòng)作原理可知，
一個(gè)單線圈電磁閥用PLC控制時(shí)需2個(gè)輸入及1個(gè)輸出，
一個(gè)雙線圈電磁閥需3個(gè)輸入及2個(gè)輸出，
一個(gè)按鈕需一個(gè)輸入;一個(gè)光敏開關(guān)需4個(gè)或2個(gè)輸入，
一個(gè)信號(hào)燈需1個(gè)輸出，波段開關(guān)，
有幾個(gè)波段就需幾個(gè)輸入，
一般情況、各種位置開關(guān)都需占用2個(gè)輸入點(diǎn)。
三菱PLC是三菱電機(jī)在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。
它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，
執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，
并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。
控制直流電動(dòng)機(jī)所需的I/O點(diǎn)數(shù)晶閘管直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對(duì)直流電動(dòng)機(jī)供電。
用PLC控制的直流傳動(dòng)系統(tǒng)中，PLC的輸入除考慮主令信號(hào)外，
還需考慮合閘信號(hào)、傳動(dòng)裝置綜合故障信號(hào)、抱閘信號(hào)和風(fēng)機(jī)故障信號(hào)等。
PLC的輸出主要考慮速度指令信號(hào)正向1~3級(jí)、反向1~3級(jí)、允許合閘信號(hào)和抱閘打開信號(hào)等。
一般情況下，一個(gè)用PLC控制的可逆直流傳動(dòng)系統(tǒng)大約需12個(gè)輸入點(diǎn)和8個(gè)輸出點(diǎn)，
一個(gè)不可逆的直流傳動(dòng)系統(tǒng)需9個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)。