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Q02CPU基礎知識三菱Q02CPU編程指南手冊(結構化文本(ST))

產品型號: Q02CPU
產品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: 結構化文本(ST)編程指南手冊
文件語言: 英文
文件大小: 1.23MB
4軸,開路集電極輸出型。
控制單位:脈沖。
定位數據數:10個數據/軸。
大脈沖輸出:200Kpps。
40針連接器。
簡單多軸定位的理想解決方案。
與步進電機控制匹配。
加減速平滑,速度變化細微。
加快了定位控制啟動處理的速度。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅動器輸出型。
根據用途分為開路集電極輸出型和差分驅動器輸出型 2 種類型Q02CPU
差分驅動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器,
傳輸距離可達 10 米,實現高速的控制。
(開路集電極型定位模塊的指令脈沖高為200kpps。)
縮短系統停機復原時間。
只需簡單的操作,即可將CPU內的所有數據備份到存儲卡中。
通過定期備份,可始終將新的參數、程序等保存到存儲卡。
在萬一發生CPU故障時,在更換CPU后,可通過簡單的操作,
通過事前備份了數據的存儲卡進行系統復原。
因此,無需花費時間管理備份數據,也可縮短系統停機時的復原時間。2軸,SSCNETⅢ連接型。
2軸直線插補。
2軸圓弧插補。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數:600個數據/軸。
40針連接器。
通過SSCNETⅢ電纜連接節省了配線,站間距離長可達50m。
支持通過原點返回數據設置操作來確定原點位置的對位置系統。
此外,上限限位開關、下限限位開關和近點擋塊信號輸入可直接連接至伺服放大器,
從而大幅減少了配線需求。
輕松實現高速、的定位控制。
支持多種類型的定位控制,
包括2 ? 4軸直線插補、2軸圓弧插補、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等。
此外,可使用“ GX Configurator-QP”等軟件,
方便地進行定位設置、監視和調試等。雙絞線電纜。
單總線。
控制器網絡(控制站/普通站)。
可構成大規模靈活網絡系統的MELSECNET/絡模塊。
MELSECNET/絡系統包括在控制站-普通站間通信的PLC間網絡和在遠程主站--遠程I/O站間通信的遠程I/O網絡。
光纖回路系統……實現了10Mbps/25Mbps的高速通信。
站間距離、總電纜距離長,抗干擾性強。
同軸總線系統……采用低成本同軸電纜,網絡構建成本低于光纖回路網絡。
雙絞線總線系統……結合使用高性價比的網絡模塊與雙絞線電纜,
網絡系統的構建成本非常低。可以安裝8個模塊。
輸入輸出點數:256點。
輸入輸出元件數:8192點。
程序容量:10K步。
處理速度:0.12μs。
程序存儲器容量:40 KB。
支持USB和RS232。
不能安裝記憶卡。
自帶底板8個槽位。
高速處理,生產時間縮短,更好的性能。
隨著應用程序變得更大更復雜,縮短系統運行周期時間是非常必要的。
通過高的基本運算處理速度1.9ns,可縮短運行周期。
除了可以實現以往與單片機控制相聯系的高速控制以外,
還可通過減少總掃描時間,提高系統性能,
防止任何可能出現的性能偏差。
高速、數據處理。
實數(浮點)運算的處理速度實現了大幅度提高,
加法指令達到了0.014μs,
因此可支持要求高速、的加工數據等的運算處理。
此外,還新增加了雙精度浮點運算指令,
簡化了編程,降低了執行復雜算式時的運算誤差。
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