RS-232 1ch。
RS-422/485 1ch。
Basic語言編程模塊。
將在運動CPU上使用的軸伺服放大器的到位信號作為觸發器，
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執行軸啟動，
到伺服放大器輸出速度指令為止的時間。
這一時間為CPU間數據傳輸速度的指標。
高速處理，生產時間縮短，更好的性能Q173CPUN
隨著應用程序變得更大更復雜，縮短系統運行周期時間是非常必要的。
通過高的基本運算處理速度1.9ns，可縮短運行周期。
除了可以實現以往與單片機控制相聯系的高速控制以外，
還可通過減少總掃描時間，提高系統性能，
防止任何可能出現的性能偏差。
緊湊型閃存卡。
容量：1GB字節。控制軸數：16軸。
結構緊湊的Q170MCPU集成了電源模塊、PLC和運動控制器，
并內置了包裝設備中使用的增量型同步編碼器信號和標記檢測信號所需的接口，
不需另外添加相應的模塊。
大限度地減少系統擴展所帶來的設計成本!
雖然結構緊湊, 但作為基于三菱電機的iQ平臺的運動控制器,
Q170MCPU作為一個獨立的運動控制器，同樣擁有并且易于使用。主站/本地站共用。
對應CC-Link Ver2。
在I/O控制中性價比的開放式現場網絡模塊。
CC-Link以可靠的現場總線技術為基礎，
能夠高速傳輸大量的位數據（例如ON/OFF信息等）和字數據（例如模擬量信息等）。
CC-Link保持循環傳輸的一致性，
并將循環傳輸與信息（瞬時傳輸）通信分開，從而保證了準時性。
即使信息通信達到飽和，也不會影響鏈接掃描時間。
QJ61BT11N模塊支持CC-Link 版本1和版本2，可用作本地站或主站模塊。11個網絡的多連接臺數普通站：121臺。
11個網絡的多連接臺數安全站：32臺。
大網絡數：239臺。
1臺的大安全連接數：31連接。
安全PLC（安全可編程系統）指的是在自身或外圍元器件或執行機構出現故障時，
依然能正確響應并及時切斷輸出的可編程系統。
與普通PLC不同，安全PLC不僅可提供普通PLC的功能，
更可實現安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統安全相關部件標準的要求。
市場主流的安全PLC有皮爾磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 4000等，
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標準控制程序。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結構，
兩個處理器處理時進行交叉檢測，
每個處理器的處理結果儲存在各自內存中，
只有處理結果完全一致時才會進行輸出，
如果處理期間出現任何不一致，系統立即停機。