驅(qū)動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：37kw。
接口：泛用型。
電源：三相AC200V。
支持位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制。
位置控制遵循位置指令進行定位。
使用同步控制、插入控制時，執(zhí)行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內(nèi)。
轉(zhuǎn)矩控制為遵循轉(zhuǎn)矩指令控制穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩MR-J2S-60CP
可切換增幅的功能。可切換旋轉(zhuǎn)過程中與停止中的增幅，
并在運行過程中使用切換信號，切換增幅。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：0.6kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
電源：三相AC200V。
特殊規(guī)格：支持CC-LinkIE.Field網(wǎng)絡(luò)運動控制。
支持CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)的伺服放大器。
Ethernet為基礎(chǔ)的開放型網(wǎng)絡(luò)，支持運動控制。
通過支持3慣性類設(shè)備的抗震算法，可同時2處低頻振動。
MR Configurator2實現(xiàn)便捷調(diào)整。
有效了吊臂前端或裝置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中，提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉(zhuǎn)方向逆向時產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象。線的長度：1m。線的長度：5M。
中繼型。
IP等級：IP20。
彎曲壽命：高彎曲壽命。
編碼器用電纜(放大器側(cè))；用于HF-KP/HF-MP系列。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：7.0kw。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格：適用于直線伺服電機型。
電源規(guī)格：三相AC400V。
更為先進的實時自動調(diào)諧通過設(shè)定響應(yīng)值，
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動調(diào)整。
可設(shè)定32段響應(yīng)級別。
振動控制。
通過自動調(diào)諧功能自動設(shè)定一個佳的振動控制濾波器值來有效當驅(qū)動部件停止時所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動。
自動調(diào)諧功能也可有效機械臂末端所發(fā)生的振動和減小機械中殘余的振動。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出：1.0kw。
接口：單軸定位內(nèi)置型。
電壓: 三相AC200V。
高響應(yīng)性。
定位。
高水平自動調(diào)諧，能輕易實現(xiàn)增益設(shè)置。
采用自適制振控制、降低振動。
與個電腦組合，采用軟件實現(xiàn)佳調(diào)諧。
脈沖序列輸入（位置、速度控制），模擬量輸入（速度、力矩控制）兩種用途。
操作簡單。
插座配置在前面板上，方便連接。
采用插座方式，接線容易。
設(shè)置方法與J2Super具互換性。