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三菱MR-J2S-10A-S075替換成MR-J4手冊

產(chǎn)品型號: MR-J2S-10A-S075
產(chǎn)品名稱: 伺服系統(tǒng)
品牌: 三菱
類別: 替換成MR-J4手冊
文件語言: 英文
文件大小: 34.28MB
三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出:0.2kw。
接口:單軸定位內(nèi)置型。
電壓: 單相AC200V。
高響應性。
定位。
高水平自動調(diào)諧,能輕易實現(xiàn)增益設置。
采用自適制振控制、降低振動。
與個電腦組合,采用軟件實現(xiàn)佳調(diào)諧。
脈沖序列輸入(位置、速度控制),模擬量輸入(速度、力矩控制)兩種用途MR-J2S-10A-S075
操作簡單。
插座配置在前面板上,方便連接。
采用插座方式,接線容易。
設置方法與J2Super具互換性。驅動器:MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出:15KW。
在伺服驅動器速度閉環(huán)中,
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動靜態(tài)特性至關重要。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了低可測轉速。
用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關難以嚴格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。卓越率IPM電機。
輸出功率:11kw。
額定轉速:1500r/min。
電壓等級:200V。
IPM電機MM-EFS系列不可采用工頻電源運行驅動。
IPM電機的接線總長度不得過100m。
1臺變頻器不能同時連接多臺IPM電機。線的長度:2M。
IP等級:IP65。
電纜引出方向:電機軸異側。
彎曲壽命:標準。
該電纜非屏蔽。
編碼器用電纜(電機側);用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出:0.6kw。
接口:單軸定位內(nèi)置型。
電壓: 單相AC200V。
高響應性。
定位。
高水平自動調(diào)諧,能輕易實現(xiàn)增益設置。
采用自適制振控制、降低振動。
與個電腦組合,采用軟件實現(xiàn)佳調(diào)諧。
脈沖序列輸入(位置、速度控制),模擬量輸入(速度、力矩控制)兩種用途。
操作簡單。
插座配置在前面板上,方便連接。
采用插座方式,接線容易。
設置方法與J2Super具互換性。驅動器:MR-H_AN系列。
額定輸出:1.0KW。
通用交流伺服型。
伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,
屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應用于的定位系統(tǒng)。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,
實現(xiàn)的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術的產(chǎn)品。
伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,
被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。
尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。
當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),
特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。
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