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Q00UCPU基礎知識三菱Q00UCPU編程手冊(常見指令)

產品型號: Q00UCPU
產品名稱: 結構體
品牌: 三菱
類別: 常見指令編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 19.95MB
8通道。
輸入:DC-10~10mA;0~20mA。
輸出(分辨率):0~4000;-4000~4000;0~12000;-12000~12000;0~16000;-16000~16000。
轉換速度:10ms/通道。
40針連接器。
通道之間隔離。
以智能功能拓展控制的可能性。
通道隔離型模擬量模塊在實現高隔離電壓的同時,
進一步提高了基準精度Q00UCPU
為使用通用可編程控制器進行過程控制提供支持。
流量計、壓力表、其它傳感器等可直接連接至模擬量輸入,
控制閥也可直接連接至模擬量輸出。
由于不需要外部隔離放大器,硬件和安裝成本得以大幅降低。
高緣強度耐壓 。
可隔離電氣干擾,例如電流和噪音等。
標準型模擬量輸入模塊。
隔離型模擬量輸入模塊。
無需外部隔離放大器。
不使用通道間隔離型模擬量模塊時。
使用了通道間隔離型模擬量模塊時。輸入輸出點數:4096點。
輸入輸出元件數:8192點。
程序容量:30 K步。
處理速度:0.02 μs。
程序存儲器容量:120 KB。
支持USB和RS232。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
高速、數據處理。
實數(浮點)運算的處理速度實現了大幅度提高,
加法指令達到了0.014μs,
因此可支持要求高速、的加工數據等的運算處理。
此外,還新增加了雙精度浮點運算指令,
簡化了編程,降低了執行復雜算式時的運算誤差。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號,為裝置的更加化作出貢獻。符合安全標準:EN954-1 類別4、ISO 13849-1 PL e。
安全輸入點數:1點(2輸入)。
起動輸入點數:1點。
輸入形式:P型(正極公共端/正極公共端輸入)
安全輸出點數:1點(3出力)。
彈簧夾端子臺型。
可簡單地追加安全系統。
只需連接至現有的CC-LINK,即可追加獨立的安全功能。
通過CC-link連接可節省配線。
不需要特別對安全繼電器模塊的狀態監視進行配線,實現了柜內/柜外省配線。
安裝狀態的可視化。
可監視安全輸出,以及安全輸入和內部繼電器狀態,在安全回路啟動時便于查明原因。程序容量:28 K步。
輸入輸出點數:4096點。
輸入輸出元件數:8192點。
處理速度:0.034μs。
程序存儲器容量:112 KB。
支持USB和RS232。
型CPU加上一套豐富及強大的過程控制指令。
通過多CPU進行高速、機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現運算效率大化。
此外,新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、的機器控制。
將在運動CPU上使用的軸伺服放大器的到位信號作為觸發器,
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執行軸啟動,
到伺服放大器輸出速度指令為止的時間。
這一時間為CPU間數據傳輸速度的指標。
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