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Q4ACPU技術(shù)說明三菱Q4ACPU編程手冊

產(chǎn)品型號: Q4ACPU
產(chǎn)品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 3.16MB
程序容量:28 K步。
輸入輸出點數(shù):4096點。
輸入輸出元件數(shù):8192點。
處理速度:0.034μs。
程序存儲器容量:112 KB。
支持USB和RS232。
型CPU加上一套豐富及強大的過程控制指令。
通過多CPU進行高速、機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現(xiàn)高速控制Q4ACPU
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現(xiàn)運算效率大化。
此外,新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、的機器控制。
將在運動CPU上使用的軸伺服放大器的到位信號作為觸發(fā)器,
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執(zhí)行軸啟動,
到伺服放大器輸出速度指令為止的時間。
這一時間為CPU間數(shù)據(jù)傳輸速度的指標。8軸。
連接SSCNETⅢ。
控制單位:脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):32數(shù)據(jù)/軸。
簡單多軸定位的理想解決方案。
具有任意位置定位控制、等速控制等定位控制系統(tǒng)所需的多種功能。
適合于只需簡單定位控制的多軸系統(tǒng)。
在多軸系統(tǒng)中進行高速直線定位控制的理想之選。
可進行多4軸的直線插補運行。
具有電子齒輪、間隙補償、對位置系統(tǒng)等基本定位功能。緊湊型閃存卡。
容量:1GB字節(jié)。RS-232 1通道。
RS-422/485 1通道。
傳送速度:2通道。
合計230.4kbps。
對應(yīng) GX Configurator-SC Version2。
可對可編程控制器的數(shù)據(jù)收集/更改、監(jiān)視/管理、測量數(shù)據(jù)收集等的串行通信模塊。
可實現(xiàn)高230.4kbps的速度、大960字( MC協(xié)議通信時)的高速大容量通信。
可利用MC協(xié)議,通過外部設(shè)備( PC、顯示器等)執(zhí)行可編程控制器內(nèi)數(shù)據(jù)的讀取/寫入。
通過選擇無順序協(xié)議并使用順序程序來進行通信控制,在可編程控制器和外部設(shè)備(條碼讀取器、測量設(shè)備等)之間,
使用外部設(shè)備的本地協(xié)議與其進行通信。
可通過QJ71C24N(-R2)的RS-232串行通信,
用編程工具進行可編程控制器的編程和監(jiān)視。
QJ71C24N(-R2)具有與公共電話線路調(diào)制解調(diào)器對應(yīng)的功能,
可對所使用的調(diào)制解調(diào)器進行初始化,進行與對象設(shè)備的連接處理,
通過遠程設(shè)備和編程工具、調(diào)制解調(diào)器及公共電話線路進行通信。
利用遠程密碼功能,
可阻止經(jīng)由QJ71C24N(-R2)的調(diào)制解調(diào)器功能對Q系列可編程控制器進行訪問。
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