大控制軸數：16軸。
與伺服放大器的連接方式：CC-Link IE現場網絡連接型。
驅動單元間的大連接距離：100m。
運算周期：0.88ms, 1.77ms, 3.55ms。
插補功能：線性插補（大4軸）,2軸圓弧插補。
色標檢測信號：4點。
色標檢測設置：16設定。
將運動控制帶入CC-LinkIE網絡Q02HCPU-A
通過簡單的參數設定與順序程序的啟動，即可輕松進行定位控制、同步控制、凸輪控制。
QD77GF可以作為CC-LinkIE網絡的主站使用。
可以在1個網絡實現與伺服放大器、現場設備（遠程I/O、傳感器等）的通信。
注1：QD77G只有主站能夠使用總線形、星形。１個網絡多可以連接104臺從設備。
即使是對長距離配線也能靈活應對。
采用光纖電纜，具有高速、、高可靠性的伺服系統控制器網絡。
除傳統的定位控制外，還支持速度度/轉矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設置工具”，
可輕松地執行定位設置、監視及調試等動作。
此外，還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數據。
支持、配線靈活的CC-Link IE現場網絡。
該模塊可用作CC-Link IE現場網絡的主站（相當于QJ71GF11-T2），
且仍保留了簡單運動模塊的功能。
因此可靈活連接顯示器（ GOT）、遠程I/O、變頻器等各種設備，靈活地構建系統。8通道。
輸入：CT AC0~5A、AC0~50A、AC0~100直到AC0~600A。
輸出：0~10000。
18點端子排。
直接連接CT傳感器，節省配線和空間的CT輸入模塊。
直接連接CT傳感器和可編程控制器，
不需要在外部連接信號轉換器等。
可通過穩定的數據轉換速度得到非常準確的測量結果，
進而對系統和設備進行負載控制、運行監視，并對供電系統進行管理和監視。
直接連接 CT 傳感器，節省配線和空間
在無需外部信號轉換器的情況下，直接連接至CT傳感器。
可使用一個模塊來測量多8個通道的交流電流，由此減少配線工時和成本。
為每個通道設置CT傳感器類型（輸入范圍）。
通過一個模塊來選擇從AC0～5A到AC0～600A的CT傳感器。
可通過檢測尖峰電流，對設備進行預防性維護
［ 尖峰電流檢測功能 ］
可通過檢測尖峰電流，可對設備執行維修保養和故障排除。
以電機為例，施加在電機上的負載因齒輪磨損和損壞而變化，
負載電流也會突然改變。
通過檢測此時的瞬態尖峰電流，可診斷設備故障。
［ 輸入信號錯誤檢測功能 ］
可檢測CT輸入值是否出范圍（是否高于峰值）。
由于可檢測到測量對象上的大電流流量是否出范圍限制，
因此可監視測量對象的錯誤。