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Q02CPU-A基礎(chǔ)知識(shí)三菱Q02CPU-A編程手冊(cè)(編程指導(dǎo)書)

產(chǎn)品型號(hào): Q02CPU-A
產(chǎn)品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 編程指導(dǎo)書編程手冊(cè)
文件語言: 英文
文件大小: 2.99MB
符合安全標(biāo)準(zhǔn):EN954-1 類別4、ISO 13849-1 PL e。
安全輸入點(diǎn)數(shù):1點(diǎn)(2輸入)。
起動(dòng)輸入點(diǎn)數(shù):1點(diǎn)。
輸入形式:N型(正極公共端/負(fù)極公共端輸入)
安全輸出點(diǎn)數(shù):1點(diǎn)(3出力)。
彈簧夾端子臺(tái)型。
可簡(jiǎn)單地追加安全系統(tǒng)。
只需連接至現(xiàn)有的CC-LINK,即可追加獨(dú)立的安全功能Q02CPU-A
通過CC-link連接可節(jié)省配線。
不需要特別對(duì)安全繼電器模塊的狀態(tài)監(jiān)視進(jìn)行配線,實(shí)現(xiàn)了柜內(nèi)/柜外省配線。
安裝狀態(tài)的可視化。
可監(jiān)視安全輸出,以及安全輸入和內(nèi)部繼電器狀態(tài),在安全回路啟動(dòng)時(shí)便于查明原因。PCI總線。
支持日語、英語OS。
主站/本地站共用。
支持CC-Link Ver.2版本。
在I/O控制中性價(jià)比的開放式現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)模塊。
CC-Link以可靠的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)為基礎(chǔ),
能夠高速傳輸大量的位數(shù)據(jù)(例如ON/OFF信息等)和字?jǐn)?shù)據(jù)(例如模擬量信息等)。
CC-Link保持循環(huán)傳輸?shù)囊恢滦裕?br/> 并將循環(huán)傳輸與信息(瞬時(shí)傳輸)通信分開,從而保證了準(zhǔn)時(shí)性。
即使信息通信達(dá)到飽和,也不會(huì)影響鏈接掃描時(shí)間。
使混合的數(shù)據(jù)環(huán)境智能化,實(shí)現(xiàn)全新制造系統(tǒng)的CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)模塊。
利用市面上的以太網(wǎng)電纜和連接器,可降低成本。
可進(jìn)行通信速度達(dá)到1Gbps的高速通信。
提高了通信響應(yīng)性,大幅縮短了周期時(shí)間。
提高了循環(huán)數(shù)據(jù)更新性能。縮短了傳輸延遲時(shí)間和應(yīng)用程序的同步等待時(shí)間。
可讀取或?qū)懭肫渌究删幊炭刂破鞯臄?shù)據(jù)。
可通過GX Works2確認(rèn)CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)。
可在GX Works2上下式異常位置、異常原因、事件記錄,
因此可縮短發(fā)生異常到恢復(fù)正常運(yùn)行的時(shí)間。
可構(gòu)成大規(guī)模靈活網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的MELSECNET/絡(luò)模塊。
MELSECNET/絡(luò)系統(tǒng)包括在控制站-普通站間通信的PLC間網(wǎng)絡(luò)和在遠(yuǎn)程主站--遠(yuǎn)程I/O站間通信的遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)。
光纖回路系統(tǒng)……實(shí)現(xiàn)了10Mbps/25Mbps的高速通信。
站間距離、總電纜距離長(zhǎng),抗干擾性強(qiáng)。
同軸總線系統(tǒng)……采用低成本同軸電纜,網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建成本低于光纖回路網(wǎng)絡(luò)。
雙絞線總線系統(tǒng)……結(jié)合使用高性價(jià)比的網(wǎng)絡(luò)模塊與雙絞線電纜,
網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的構(gòu)建成本非常低。輸出點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)。
輸出電壓及電流:DC12~24V;0.5A/點(diǎn);4A/公共端。
OFF時(shí)漏電流:0.1mA。
應(yīng)答時(shí)間:1ms。
16點(diǎn)1個(gè)公共端。
源型。
18點(diǎn)彈簧夾接線端子。
帶浪涌吸收器。
帶保險(xiǎn)絲。
高速處理,生產(chǎn)時(shí)間縮短,更好的性能。
隨著應(yīng)用程序變得更大更復(fù)雜,縮短系統(tǒng)運(yùn)行周期時(shí)間是非常必要的。
通過高的基本運(yùn)算處理速度1.9ns,可縮短運(yùn)行周期。
除了可以實(shí)現(xiàn)以往與單片機(jī)控制相聯(lián)系的高速控制以外,
還可通過減少總掃描時(shí)間,提高系統(tǒng)性能,
防止任何可能出現(xiàn)的性能偏差。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無法實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取,
在編程時(shí)需要考慮各區(qū)域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴(kuò)展卡,
可將標(biāo)準(zhǔn)RAM作為一個(gè)連續(xù)的文件寄存器,
容量多可達(dá)4736K字,從而簡(jiǎn)化了編程。
因此,即使軟元件存儲(chǔ)器空間不足,
也可通過安裝擴(kuò)展SRAM卡,方便地?cái)U(kuò)展文件寄存器區(qū)域。
變址寄存器擴(kuò)展到了32位,從而使編程也可越了傳統(tǒng)的32K字,
并實(shí)現(xiàn)變址修飾擴(kuò)展到文件寄存器的所有區(qū)域。
另外,變址修飾的處理速度對(duì)結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)(陣列)的運(yùn)算起著重要作用,
該速度現(xiàn)已得到提高。
當(dāng)變址修飾用于反復(fù)處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時(shí),可縮短掃描時(shí)間。
借助采樣跟蹤功能縮短啟動(dòng)時(shí)間
利用采樣跟蹤功能,方便分析發(fā)生故障時(shí)的數(shù)據(jù),
檢驗(yàn)程序調(diào)試的時(shí)間等,可縮短設(shè)備故障分析時(shí)間和啟動(dòng)時(shí)間。
此外,在多CPU系統(tǒng)中也有助于確定CPU模塊之間的數(shù)據(jù)收發(fā)時(shí)間。
可用編程工具對(duì)收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,
并以圖表和趨勢(shì)圖的形式方便地顯示位軟元件和字軟元件的數(shù)據(jù)變化。
并且,可將采樣跟蹤結(jié)果以GX LogViewer形式的CSV進(jìn)行保存,
通過記錄數(shù)據(jù)顯示、分析工具GX LogViewer進(jìn)行顯示。
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