控制軸數:2軸聯動,2軸獨立。
插補功能:2軸線性插補,2軸圓弧插補。
A1SD75系列組件表現了三菱在制造和設計CNC,變頻調器,
伺服系統和PLC諸方面的綜合技術經驗。
這些組件具有豐富的功能,足以滿足定位控制應用中高的要求。
多可3軸聯動操作,
在低成本運動控制應用中本組件甚至可只占一個插槽卻可進行多至3軸的操作控制
AE5000-SW10BASE-T。電纜長度:15米。
用于QCPU與GOT(需要A9GT-QCNB)連接。
用于GOT與GOT之間的連接。輸入輸出點數:480點。
程序容量:7k步。
基本命令處理速度:4.4~5.6us。
電源:輸入DC24V/輸出DC5V 2A。
模塊式:是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。
用戶程序存儲容量:是衡量可存儲用戶應用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。16位二進制數為一個字,
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數,
移位指令占2個字。數據操作指令占2~4個字。
PLC的繼電器輸出接口電路
工作過程:當內部電路輸出數字信號1,
有電流流過,繼電器線圈有電流,然后常開觸點閉合,
提供負載導通的電流和電壓。
當內部電路輸出數字信號0,則沒有電流流過,
繼電器線圈沒有電流,然后常開觸點斷開,
斷開負載的電流或電壓。
也就是通過輸出接口電路把內部的數字電路化成一種信號使負載動作或不動作。DC輸入點數:16點。
輸入電壓及電流:DC12/24V,3/7mA。
響應時間:10ms。
正極共用。
16點/1個公共端。
輸出點數:12點。
輸出電壓及電流:DC12/24V,0.5A/1點,3.2A/1個公共端。
響應時間:2ms。
8點/1個公共端,4點/1個公共端。
輸出形式:晶體管輸出,漏型。
36點端子臺。
占用站數:4站。
緊湊型遠程I/O單元。
根據系統的控制要求,采用合適的設計方法來設計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統控制要求為主線,
逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序,
逐步完善系統的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立,一般在程序設計基本完成時再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設備模擬產生現場的信號,
并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統的輸入端,其時效性較強。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序,
模擬提供現場信號,其簡單易行,但時效性不易保證。
模擬調試過程中,可采用分段調試的方法,并利用編程器的功能。