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Q26UDHCPU使用方法三菱Q26UDHCPU編程手冊(常見的指令)

產(chǎn)品型號: Q26UDHCPU
產(chǎn)品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 常見的指令編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 19.95MB
繼電器輸出:32點(diǎn)。
額定電流電壓:DC24V/AC240V,2A/1點(diǎn),5A/1公共端,8點(diǎn)1公共端。
外部接線連接方式:38點(diǎn)端子臺(端子臺另售)。
替換型號:AY13。大控制軸數(shù):16軸。
與伺服放大器的連接方式:SSCNETⅢ/H連接型。
驅(qū)動單元間的大連接距離:100m。
運(yùn)算周期:0.88ms,1.77msQ26UDHCPU
插補(bǔ)功能:線性插補(bǔ)(大4軸),2軸圓弧插補(bǔ)。
色標(biāo)檢測信號:4點(diǎn)。
色標(biāo)檢測設(shè)置:16設(shè)定。
即使是對長距離配線也能靈活應(yīng)對。
采用光纖電纜,具有高速、、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡(luò)。
除傳統(tǒng)的定位控制外,還支持速度度/轉(zhuǎn)矩控制和同步控制。
使用“簡易運(yùn)動模塊設(shè)置工具”,
可輕松地執(zhí)行定位設(shè)置、監(jiān)視及調(diào)試等動作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運(yùn)動控制器同步的數(shù)據(jù)。
SSCNET Ⅲ /H 連接節(jié)省了配線,站間連接距離大可達(dá) 100m,
可輕松地支持對位置系統(tǒng)。
通過伺服放大器輸入上限限位開關(guān)、下限限位開關(guān)和近點(diǎn)擋塊信號,
從而大幅度地減少配線。
除定位控制和速度控制外,還可執(zhí)行同步控制、凸輪控制、轉(zhuǎn)矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊( QD75MH)的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容,
可方便地用于簡易運(yùn)動模塊( QD77MS)的工程。輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:60 K步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲器容量:240 KB。
支持USB和RS232。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
高速、數(shù)據(jù)處理。
實(shí)數(shù)(浮點(diǎn))運(yùn)算的處理速度實(shí)現(xiàn)了大幅度提高,
加法指令達(dá)到了0.014μs,
因此可支持要求高速、的加工數(shù)據(jù)等的運(yùn)算處理。
此外,還新增加了雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算指令,
簡化了編程,降低了執(zhí)行復(fù)雜算式時的運(yùn)算誤差。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號,為裝置的更加化作出貢獻(xiàn)。接口模塊連接外圍設(shè)備的電話線緊湊型閃存卡。
容量:1GB字節(jié)。AC輸入:32點(diǎn)。
額定電流電壓:AC100~120V,10mA(AC100V,60Hz)。
響應(yīng)時間:25ms。
輸入形式:32點(diǎn) 1個公共端。
外部接線連接方式:38點(diǎn)端子臺(端子臺另售)。
替換型號:AX11。輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
可以用CF卡。
OS:VxWorks Version 6.4。
只需插入SD存儲卡,即可自動記錄。
只需在CPU中插入保存了記錄設(shè)定文件的SD存儲卡,即可自動開始記錄。
即使在需要進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)收集時,
通過郵件接收記錄設(shè)定文件并將其到SD存儲卡中后,
即可立即開始記錄。
自動將記錄文件傳輸?shù)紽TP服務(wù)器
只需通過記錄配置工具進(jìn)行簡單的設(shè)置,
便可將存儲在SD存儲卡上的數(shù)據(jù)記錄文件發(fā)送到FTP服務(wù)器。
由于記錄服務(wù)器可處理多個文件,因此可減少管理和維護(hù)任務(wù)。
發(fā)生故障時也能夠迅速應(yīng)對。
只需提取與問題相關(guān)的數(shù)據(jù),不必花時間過濾大量的診斷數(shù)據(jù),
因此可快速確定故障原因,并制定解決方案。
相關(guān)產(chǎn)品
三菱
型CPU
Q06HCPU
三菱 型CPU Q06HCPU
程序容量:60 K步。 輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。 輸入輸出元件數(shù):892點(diǎn)。 處理
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