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Q172CPUN原理及應用三菱Q172CPUN編程手冊(特別說明)

產品型號: Q172CPUN
產品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 特別說明編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 7.81MB
控制軸數:多16軸。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H(1系統)。
運動控制器是指,與可編程控制器CPU組合使用的運動控制用CPU模塊。
使用運動SFC程序獨立對可編程控制器CPU進行控制。
可以與可編程控制器CPU分擔負荷進行的運動控制。
實現位置跟蹤、串聯運行等的運動控制。
可以直接對輸入輸出模塊、模擬量模塊、高速計數器模塊等進行管理,實現高速的輸入輸出Q172CPUNPCI總線/PCI-X總線。
支持日語、英語OS。
多模光纖電纜。
雙回路控制器網絡(控制站/普通站)。
AnyWire DB A20系統采用單獨的傳輸方式,
實現高速并且高度可靠的傳感器網絡。
可選擇50m/200m/1km/3km的傳輸距離。
1個模塊可進行多512點的輸入、512點的輸出(標準設置)。
即使分支配線,也能對傳輸線路進行脫落檢測。
柜內、裝置內的省配線網絡模塊。
連接64站時的鏈接掃描時間快為1.2ms (速率2.5Mbps時)。
可根據傳輸距離,從2.5Mbps、625kbps、156kbps中選擇傳輸速率。
CC-Link/LT從站不需要任何參數設置。
只需在主站模塊上設置傳輸速度,即可使用遠程I/O。
在I/O控制中性價比的開放式現場網絡模塊。
CC-Link以可靠的現場總線技術為基礎,
能夠高速傳輸大量的位數據(例如ON/OFF信息等)和字數據(例如模擬量信息等)。
CC-Link保持循環傳輸的一致性,
并將循環傳輸與信息(瞬時傳輸)通信分開,從而保證了準時性。
即使信息通信達到飽和,也不會影響鏈接掃描時間。更換用電池。
初始電壓3.0V。
更換用大容量電池模塊,帶電纜。
電流容量:18000mAh。
使用壽命:5年。
外形尺寸:98*55.2*87mm程序容量:124 K步。
輸入輸出點數:4096點。
輸入輸出元件數:8192點。
處理速度:0.034μs。
程序存儲器容量:496 KB。
支持USB和RS232。
型CPU加上一套豐富及強大的過程控制指令。
通過多CPU進行高速、機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現運算效率大化。
此外,新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、的機器控制。
將在運動CPU上使用的軸伺服放大器的到位信號作為觸發器,
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執行軸啟動,
到伺服放大器輸出速度指令為止的時間。
這一時間為CPU間數據傳輸速度的指標。
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