輸入形式:DC輸入,正極公共端。
輸入點(diǎn)數(shù):32點(diǎn)。
輸入響應(yīng)時間:1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流:DC24V/5mA。
外部連接:3線式。
傳感器連接器型(E-CON型)。
采用業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)E-CON型。
通過傳感器連接器簡單配線。
安裝模塊時可選擇采用DIN導(dǎo)軌或用螺釘安裝。
可進(jìn)行3線式傳感器輸入
A960GOT-EBA輸入輸出點(diǎn)數(shù):512點(diǎn)。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:14k。
基本命令處理速度(LD命令):0.20μs。
整體式:是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上,
并連同電源一起裝在機(jī)殼內(nèi)形成一個單一的整體稱之為主機(jī)或基本單元、小型、小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。
模塊式:是把PLC各基本組成做成獨(dú)立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。
每次掃描過程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時,
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時,輸入端有新狀態(tài),新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時,新狀態(tài)才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣,程序執(zhí)行,輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象,即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
用戶程序存儲容量:是衡量可存儲用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個字,
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數(shù),
移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。Ethernet網(wǎng)絡(luò)模塊10BASE5
控制層/MELSECNET/10(H)是整個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的中間層,
在是PLC、CNC等控制設(shè)備之間方便且高速地進(jìn)行處理數(shù)據(jù)互傳的控制網(wǎng)絡(luò)。
作為MELSEC控制網(wǎng)絡(luò)的MELSECNET/10,
以它良好的實時性、簡單的網(wǎng)絡(luò)設(shè)定、無程序的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)共享概念,
以及冗余回路等特點(diǎn)獲得了很高的市場評價,
被采用的設(shè)備臺數(shù)在日本達(dá)到高,
在上也是屈指可數(shù)的。
而MELSECNET/H不僅繼承了MELSECNET/10的特點(diǎn),
還使網(wǎng)絡(luò)的實時性更好,數(shù)據(jù)容量更大,
進(jìn)一步適應(yīng)市場的需要。輸出類型:晶體管漏型。
輸出點(diǎn)數(shù):32點(diǎn)。
負(fù)載電壓:DC12/24。
負(fù)載電流:0.1A。
連接方式:端子排。
共用公共端點(diǎn)數(shù):32點(diǎn)。
結(jié)構(gòu)化文本語言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來描述程序的一種編程語言。
它是類似于語言的一種編程語言。在大中
型的PLC系統(tǒng)中,常采用結(jié)構(gòu)化文本來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關(guān)系。
主要用于其他編程語言較難實現(xiàn)的用戶程序編制。
結(jié)構(gòu)化文本編程語言采用計算機(jī)的描述方式來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運(yùn)算關(guān)系,
完成所需的功能或操作。
大多數(shù)PLC制造商采用的結(jié)構(gòu)化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等語言相類似,
但為了應(yīng)用方便,在語句的表達(dá)方法及語句的種類等方面都進(jìn)行了簡化。
結(jié)構(gòu)化文本編程語言的特點(diǎn):采用語言進(jìn)行編程,可以完成較復(fù)雜的控制運(yùn)算,
需要有一定的計算機(jī)語言的知識和編程技巧,
對工程設(shè)計人員要求較高。直觀性和操作性較差。