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MR-J3-40T基礎知識三菱MR-J3-40T指導手冊(通用接口)

產品型號: MR-J3-40T
產品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 通用接口指導手冊
文件語言: 英文
文件大小: 15.09MB
線的長度:10M。
中繼型。
IP等級:IP20。
彎曲壽命:標準。
編碼器用電纜(放大器側);用于HF-KP/HF-MP系列。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.75kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直線伺服電機型。
電源規(guī)格:單相AC200VMR-J3-40T
更為先進的實時自動調諧通過設定響應值,
包括位置增益和速度增益在內的所有增益都可自動調整。
可設定32段響應級別。
振動控制。
通過自動調諧功能自動設定一個佳的振動控制濾波器值來有效當驅動部件停止時所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動。
自動調諧功能也可有效機械臂末端所發(fā)生的振動和減小機械中殘余的振動。驅動器:MR-H_AN系列。
額定輸出:3.5KW。
通用交流伺服型。
伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,
屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應用于的定位系統(tǒng)。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,
實現(xiàn)的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術的產品。
伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,
被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。
尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。
當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),
特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。線的長度:10M。
IP等級:IP65。
直連型。
彎曲壽命:高彎曲壽命。
電機電磁制動器用接頭套件。
電磁制動器用電纜, 用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:2.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
電源規(guī)格:三相AC200V。
通過采用運動控制器和伺服放大器之間快高達0.44ms通訊周期的SSCNETⅢ高速串行通訊,
可構建一個完全同步的控制系統(tǒng)。
只需將專用的光纖插入到接頭中即可組建SSCNETⅢ網(wǎng)絡,極大地減少了布線工作和減小了誤接線的可能性。
由于采用了光纖通訊,大大提高了抗噪聲能力并可實現(xiàn)高達800米(站間大50米×16軸)的長距離布線。
提供滿足全閉環(huán)控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
適用于機械的伺服優(yōu)化調整!
更先進的優(yōu)化調整功能和控制功能,大限度地提高機械性能。
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