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MR-J3-D01基礎(chǔ)知識三菱MR-J3-D01指導(dǎo)手冊(通用接口)

產(chǎn)品型號: MR-J3-D01
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 通用接口指導(dǎo)手冊
文件語言: 英文
文件大小: 15.09MB
驅(qū)動器:MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出:0.6KW。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,
電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了低可測轉(zhuǎn)速MR-J3-D01
用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。多軸一體伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
軸數(shù):3軸。
額定輸出A軸(注1):0.2kw。
額定輸出B軸(注1):0.2kw。
額定輸出C軸(注1):0.2kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
注1:A軸、B軸、C軸表示多軸一體型伺服放大器中軸的名稱。C軸表示3軸一體型伺服放大器軸名。
支持SSCNETⅢ/H。可通過單個模塊驅(qū)動3臺伺服電機的3軸一體型伺服放大器。
更節(jié)能、節(jié)省空間、少布線、低成本。
繼承了備受重視的及高可靠性。
將一如既往的堅持并秉承著MELSERVO的優(yōu)良品質(zhì)。
MR-J4現(xiàn)有系列產(chǎn)品完全繼承了現(xiàn)有產(chǎn)品的優(yōu)良設(shè)計。
取其精華去其糟粕,有效利用創(chuàng)建速度優(yōu)勢及成本優(yōu)勢,
充分利用可再生資源,打造新型產(chǎn)品。驅(qū)動器:MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出:0.2KW。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,
電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了低可測轉(zhuǎn)速。
用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。驅(qū)動器:MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服。
額定輸出:3.5KW。
伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換,
同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),
而通用變頻器的控制方式比較單一。
伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器,構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。
而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。
伺服控制器的各項控制指標(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。
相關(guān)產(chǎn)品
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三菱 伺服驅(qū)動器 MR-J4-700B-RJ010
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MR-J3-22KB-RJ006
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三菱 適用于直驅(qū)伺服電機型驅(qū)動器 MR-J3-500B-RJ080W
三菱電機通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。 額定輸出:5.0kw。 接口類型:C
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MR-J3-200B4-RJ006
三菱 全閉環(huán)控制型驅(qū)動器 MR-J3-200B4-RJ006
三菱電機通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。 額定輸出:2.0kw。 接口類型:C