電纜類型：雙絞線。
A1SJ71PT32-S3和A1SJ71PT32-S3是MELSECNET/MINI-S3的主控模塊，
網(wǎng)絡(luò)中主PLC多可控制64個遠程I/O模塊。
主控模塊對聯(lián)接網(wǎng)絡(luò)上的遠程模塊進行高速數(shù)據(jù)通信。
每個PLCCPU可使用多個主控模塊，
但多不得過主CPU所允許的大I/O點數(shù)A970GOT-TBA
A1SJ71PT32-S3可以用在光纜系統(tǒng)中也可以用在雙絞線電纜系統(tǒng)中；
A1SJ71T32-S3只可用在雙絞線電纜網(wǎng)絡(luò)中。
PLC編程的推廣應用在我國得到了迅猛的發(fā)展，
它已經(jīng)大量地應用在各種機械設(shè)備和生產(chǎn)過程的電氣控制裝置中，
各行各業(yè)也涌現(xiàn)出了大批應用PLC改造設(shè)備的成果。
了解PLC的工作原理，具備設(shè)計、調(diào)試和維護PLC控制系統(tǒng)的能力，
已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對電氣技術(shù)人員和工科學生的基本要求。
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，
和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。
在無計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。
同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應，
在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。
指令表表編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計算機的場合進行編程設(shè)計;
與梯形圖有一一對應關(guān)系。其特點與梯形圖語言基本一致。JEMANET(OPCN-1)接口單元主站。
PLC的響應時間是指PLC外部輸出信號的改變時刻起止由它控制的有關(guān)外部輸出信號變化的時刻之間的間隔，
稱為滯后時間，這個是由輸入電路時間常數(shù)，
輸出電路的時間常數(shù)，用戶語句的安排和指令的使用，
plc的循環(huán)掃描方式及PLC對I/O的刷新方式等部分組成。
這個現(xiàn)象稱為I/O延遲時間效應。
輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進，
CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲器中或輸入映象寄存器。
然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機地結(jié)合在一起。
把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動器。DC輸入點數(shù)：16點。
輸入電壓及電流：DC24V，5mA。
響應時間：10ms。
16點/1個公共端。
正極/負極共用。
輸出點數(shù)：16點。
輸出電壓及電流：DC24V，0.1A/1點，1.6A/1個公共端。
響應時間：2ms。
16點/1個公共端。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
40針連接器。
占用站數(shù)：4站。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計方法來設(shè)計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，
逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務的程序，
逐步完善系統(tǒng)的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立，一般在程序設(shè)計基本完成時再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。
模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的功能。