輸入形式：DC輸入，正極公共端/負極公共端。
輸入點數：16點。
輸入響應時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC5V/4mA。
外部連接：3線式。
可以根據外部的連接方式和外部設備的輸入輸出規格，
從豐富的產品陣容中選擇。
通過端子臺上部的手指保護，
人體不會接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上A951GOT-QLBD-M3輸出點數：16點。
電壓：DC24V。
OFF時漏電流：0.1mA。
輸出類型：晶體管輸出(sink type)。
應答時間：2ms。
8點/個公共端。
20點端子臺。
帶短路保護。
帶浪涌吸收器。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，
程序在進行執行階段時，輸入端有新狀態，新狀態不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。
PLC的選型 隨著PLC技術的發展，PLC產品的種類越來越多，
功能日趨完善，其應用也越來越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同，適用場合也各有側重，
價格上也有較大差異。因此PLC選型時，
在滿足控制要求的前提下，
應考慮佳的性能價格比，合理選擇PLC。
系統程序存儲器用以存放系統程序，
包括管理程序，程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內容不可更改，斷電不消失。存儲容量：16MB。
適用型號：A985(-V)/A975/A970/A960GOT(-B)。程序存儲器容量：8k。
輸入輸出點數：大256點。
PLC的一個掃描周期必經輸入采樣、程序執行和輸出刷新三個階段。
PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序將所有暫存在輸入鎖存器中的輸入端子的通斷狀態或輸入數據讀入，
并將其寫入各對應的輸入狀態寄存器中，
即刷新輸入，隨即關閉輸入端口，進入程序執行階段。輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點數：8點。
OFF時泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護功能：無。
額定負載電壓/電流：DC12V/DC24V/0.5A。
外部連接：1線式。
可以根據外部的連接方式和外部設備的輸入輸出規格，
從豐富的產品陣容中選擇。
通過端子臺上部的手指保護，
人體不會接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上。