系列名稱：A951GOT。
尺寸大小：6英寸。
分辨率：320×240點。
顯示設備：STN單色顯示屏。
顯示顏色：單色（白色和黑色）。
電源：DC24V。
內置QnA/A通訊接口。
內存卡：1M。
中國是全球人機界面需求量大的市場，
但卻不是全球人機界面產品銷售額高的市場，
這說明，低端人機界面用戶在中國占有很大的份額A956GOT-LBD-M3
近些年來民族品牌的迅速發展，采取低價格等策略，正在大舉進攻低端市場，
在國內已經占據了低端市場的優勢地位，贏得了廣大用戶的認可。
國際品牌也在逐漸研發其經濟型產品，以搶占低端市場的份額。
因此，由于在低端市場的穩扎穩打，
國內的人機界面廠商整體業績呈現出快速增長的狀態。A1SP60脈沖模塊是一個16點的DC24V輸入模塊，
既能當作一般的輸入模塊，
也能作為脈沖模塊，
脈沖功能使得順控程序中的輸入訊號寬度可以短至0.5ms也不致丟失，
一旦有脈沖訊號輸入，該狀態就被記憶，
A1SP60能確保順控程序至少有一遍控所記憶的狀態運行，
輸入可設置成4個塊，
每個塊可設置成一般功能或脈沖功能。MELSECNET/10,MELSECNET/H同軸。
輸入電壓：AC100-240V。
如何選擇三菱PLC。
三菱PLC選擇包括對三菱PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇。
三菱plc分配I/O點并設計三菱PLC外圍硬件線路
畫出PLC的I/O點與輸入/輸出設備的連接圖或對應關系表，
該部分也可在第2步中進行。
設計PLC外圍硬件線路。
畫出系統其它部分的電氣線路圖，
包括主電路和未進入PLC的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統的電氣原理圖。
到此為止系統的硬件電氣線路已經確定。DC輸入點數：64點。
輸入電壓及電流：DC12/24V，4/9mA。
響應時間：107ms。
正極共用。
16點/1個公共端。
輸出點數：64點。
輸出電壓及電流：DC12/24V，100mA/1點，2A/1個公共端。
響應時間：（2＋I/O更新時間×5）ms。
32點/1個公共端。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
40針連接器×4。
占用站數：4站。
緊湊型遠程I/O單元。
根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統控制要求為主線，
逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，
逐步完善系統的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設備模擬產生現場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統的輸入端，其時效性較強。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。
模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的功能。