壓接端子用的32點(diǎn)連接器(40 針連接器。用于共正極輸入模塊和漏型輸出模塊(標(biāo)準(zhǔn)型)。32點(diǎn)圧接端子排適配器往0.33-0.75mm2(AGW22-AGW18)歐洲式的接頭臺(tái)變換。輸入點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
電壓：DC12/24V。
電流：2.5/5mA。
應(yīng)答時(shí)間：10ms。
8點(diǎn)/個(gè)公共端。
正/負(fù)極共用A970GOT-LBA
38點(diǎn)端子臺(tái)。
每次掃描過(guò)程。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。
輸入刷新過(guò)程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新?tīng)顟B(tài)，新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新?tīng)顟B(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
PLC的選型 隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類(lèi)越來(lái)越多，
功能日趨完善，其應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。
不同系列不同型號(hào)的PLC其性能各有不同，適用場(chǎng)合也各有側(cè)重，
價(jià)格上也有較大差異。因此PLC選型時(shí)，
在滿(mǎn)足控制要求的前提下，
應(yīng)考慮佳的性能價(jià)格比，合理選擇PLC。
系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用以存放系統(tǒng)程序，
包括管理程序，程序以及對(duì)用戶(hù)程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲(chǔ)器組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。多軸定位控制器。
附帶同軸數(shù)據(jù)通信線(xiàn)路功能。
程序容量：大60K步。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：1920點(diǎn)。
控制直流電動(dòng)機(jī)所需的I/O點(diǎn)數(shù)晶閘管直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對(duì)直流電動(dòng)機(jī)供電。
用PLC控制的直流傳動(dòng)系統(tǒng)中，PLC的輸入除考慮主令信號(hào)外，
還需考慮合閘信號(hào)、傳動(dòng)裝置綜合故障信號(hào)、抱閘信號(hào)和風(fēng)機(jī)故障信號(hào)等。
PLC的輸出主要考慮速度指令信號(hào)正向1~3級(jí)、反向1~3級(jí)、允許合閘信號(hào)和抱閘打開(kāi)信號(hào)等。
一般情況下，一個(gè)用PLC控制的可逆直流傳動(dòng)系統(tǒng)大約需12個(gè)輸入點(diǎn)和8個(gè)輸出點(diǎn)，
一個(gè)不可逆的直流傳動(dòng)系統(tǒng)需9個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)。QCPU（Q模式）總線(xiàn)連接。
2接頭。
適用型號(hào)：A985(-V)/975/970/960GOT。輸出類(lèi)型：雙向可控硅。
輸出點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
負(fù)載電壓：AC100-240。
負(fù)載電流：1A。
連接方式：端子排。
共用公共端點(diǎn)數(shù)：1點(diǎn)。
結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來(lái)描述程序的一種編程語(yǔ)言。
它是類(lèi)似于語(yǔ)言的一種編程語(yǔ)言。在大中
型的PLC系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化文本來(lái)描述控制系統(tǒng)中各個(gè)變量的關(guān)系。
主要用于其他編程語(yǔ)言較難實(shí)現(xiàn)的用戶(hù)程序編制。
結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言采用計(jì)算機(jī)的描述方式來(lái)描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運(yùn)算關(guān)系，
完成所需的功能或操作。
大多數(shù)PLC制造商采用的結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言與BASIC語(yǔ)言、PASCAL語(yǔ)言或C語(yǔ)言等語(yǔ)言相類(lèi)似，
但為了應(yīng)用方便，在語(yǔ)句的表達(dá)方法及語(yǔ)句的種類(lèi)等方面都進(jìn)行了簡(jiǎn)化。
結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：采用語(yǔ)言進(jìn)行編程，可以完成較復(fù)雜的控制運(yùn)算，
需要有一定的計(jì)算機(jī)語(yǔ)言的知識(shí)和編程技巧，
對(duì)工程設(shè)計(jì)人員要求較高。直觀性和操作性較差。