數據格式：RTU。
數據位：8。
A1SJ71UC24-R2-S2和A1SJ71UC24-R4-S2允許Ans系列PLC可掛接至MODBUS網絡上，
作為該網絡的從站，并按照主站的指令對Ans CPU的用戶存儲區進行數據讀/寫。
除支持MODBUS的協議外，這些組件還支持標準的A1SJ71UC24組件的專用通信協議A953GOT-SBD-B
這一特點使主站對數據的采集和控制具有更多的靈活性。
支持MODBUS從站協議。
支持1至21功能代碼。
兩種傳輸模式：RTU或ASCII。三菱plc硬件實施
硬件實施方面主要是進行控制柜等硬件的設計及現場施工。
設計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
設計系統各部分之間的電氣互連圖。
根據施工圖紙進行現場接線，并進行詳細檢查。
由于程序設計與硬件實施可同時進行，
因此三菱PLC控制系統的設計周期可大大縮短。輸入點數512，
CPU電源內藏，
項目存儲器容量大8k，
DC24V電源。
PLC編程的推廣應用在我國得到了迅猛的發展，
它已經大量地應用在各種機械設備和生產過程的電氣控制裝置中，
各行各業也涌現出了大批應用PLC改造設備的成果。
了解PLC的工作原理，具備設計、調試和維護PLC控制系統的能力，
已經成為現代工業對電氣技術人員和工科學生的基本要求。
開關量也稱邏輯量，指僅有兩個取值，0或1、ON或OFF。
它是常用的控制，對它進行控制是PLC的優勢，
也是PLC基本的應用。
結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言。
它是類似于語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統中，常采用結構化文本來描述控制系統中各個變量的關系。
主要用于其他編程語言較難實現的用戶程序編制。
輸入狀態和輸入信息從輸入接口輸進，
CPU將之存入工作數據存儲器中或輸入映象寄存器。
然后由CPU把數據和程序有機地結合在一起。
把結果存入輸出映象寄存器或工作數據存儲器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅動器。NSD制伺服專用多軸定位控制器。
附帶同軸數據通信線路功能。
程序容量：大60K步。
輸入輸出點數：1920點。
控制直流電動機所需的I/O點數晶閘管直流電動機調速系統是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對直流電動機供電。
用PLC控制的直流傳動系統中，PLC的輸入除考慮主令信號外，
還需考慮合閘信號、傳動裝置綜合故障信號、抱閘信號和風機故障信號等。
PLC的輸出主要考慮速度指令信號正向1~3級、反向1~3級、允許合閘信號和抱閘打開信號等。
一般情況下，一個用PLC控制的可逆直流傳動系統大約需12個輸入點和8個輸出點，
一個不可逆的直流傳動系統需9個輸入點和6個輸出點。